机器人 / 具身智能

Learning-based Cooperative Robotic Paper Wrapping: A Unified Control Policy with Residual Force Control

Rewida Ali, Cristian C. Beltran-Hernandez, Weiwei Wan, Kensuke Harada

机构 * Department of Systems Innovation, Graduate School of Engineering Science, Osaka University（大阪大学系统创新部门，工学研究科） ； OMRON SINIC X Corporation（OMRON SINIC X公司） ； The National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)（国家先进工业科学与技术研究院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Mastering Contact-rich Tasks by Combining Soft and Rigid Robotics with Imitation Learning

Mariano Ramírez Montero, Ebrahim Shahabi, Giovanni Franzese, Jens Kober, Barbara Mazzolai, Cosimo Della Santina

机构 * Cognitive Robotics, Delft University of Technology（德鲁特理工大学认知机器人学） ； Bioinspired Soft Robotics Lab, Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院仿生软机器人实验室） ； Technology Innovation Institute (TII)（技术创新研究所） ； Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR)（德国航空航天中心机器人与机电研究所） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Update with additional results and experiments

AURA: Autonomous Upskilling with Retrieval-Augmented Agents

Alvin Zhu, Yusuke Tanaka, Andrew Goldberg, Dennis Hong

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO