机器人 / 具身智能

RoboRAN: A Unified Robotics Framework for Reinforcement Learning-Based Autonomous Navigation

Matteo El-Hariry, Antoine Richard, Ricard M. Castan, Luis F. W. Batista, Matthieu Geist, Cedric Pradalier, Miguel Olivares-Mendez

机构 * Space Robotics Research Group, SnT University of Luxembourg（锡尔特大学卢森堡大学空间机器人研究组） ； Georgia Tech-Europe IRL2958（佐治亚理工学院欧洲分校IRL2958） ； GT-CNRS, Metz, France（GT-CNRS，法国梅茨） ； Earth Species Project（地球物种项目） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(title,abstract)；robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted at Transactions on Machine Learning Research (TMLR)

ISC-Perception: A Hybrid Computer Vision Dataset for Object Detection in Novel Steel Assembly

Miftahur Rahman, Samuel Adebayo, Dorian A. Acevedo-Mejia, David Hester, Daniel McPolin, Karen Rafferty, Debra F. Laefer

机构 * School of Natural and Built Environment, Queen’s University Belfast（女王大学贝尔法斯特自然与建筑环境学院） ； School of Civil & Environmental Engineering, and Construction Management, University of Texas at San Antonio（德克萨斯大学圣安东尼奥分校土木与环境工程学院及建设管理学院） ； School of Electronics, Electrical Engineering, and Computer Science, Queen’s University Belfast（女王大学贝尔法斯特电子、电气工程及计算机科学学院） ； Department of Civil and Urban Engineering, New York University（纽约大学土木与城市工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

ROADWork: A Dataset and Benchmark for Learning to Recognize, Observe, Analyze and Drive Through Work Zones

Anurag Ghosh, Shen Zheng, Robert Tamburo, Khiem Vuong, Juan Alvarez-Padilla, Hailiang Zhu, Michael Cardei, Nicholas Dunn, Christoph Mertz, Srinivasa G. Narasimhan

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments ICCV 2025 Accepted Paper

Object-X: Learning to Reconstruct Multi-Modal 3D Object Representations

Gaia Di Lorenzo, Federico Tombari, Marc Pollefeys, Daniel Barath

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Google（谷歌） ； Microsoft（微软） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Heterogeneous Metamaterials Design via Multiscale Neural Implicit Representation

Hongrui Chen, Liwei Wang, Levent Burak Kara

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG