机器人 / 具身智能

Option-aware Temporally Abstracted Value for Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning

Hongjoon Ahn, Heewoong Choi, Jisu Han, Taesup Moon

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering (ECE), Seoul National University（电子与计算机工程系，首尔国立大学） ； Interdisciplinary Program in Artificial Intelligence (IPAI), Seoul National University（人工智能跨学科项目，首尔国立大学） ； ASRI / INMC, Seoul National University（ASRI/INMC，首尔国立大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Imagine Beyond! Distributionally Robust Auto-Encoding for State Space Coverage in Online Reinforcement Learning

Nicolas Castanet, Olivier Sigaud, Sylvain Lamprier

机构 * Sorbonne Université, CNRS, ISIR（索邦大学、国家科学研究中心、信息科学研究所） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Closing the Intent-to-Behavior Gap via Fulfillment Priority Logic

Bassel El Mabsout, Abdelrahman Abdelgawad, Renato Mancuso

机构 * Department of Computer Science, Boston University（波士顿大学计算机科学系） ； Systems Engineering Division, Boston University（波士顿大学系统工程分校） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Curriculum Design for Trajectory-Constrained Agent: Compressing Chain-of-Thought Tokens in LLMs

Georgios Tzannetos, Parameswaran Kamalaruban, Adish Singla

机构 * MPI-SWS（马克斯·普朗克所际研究所） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

Comments NeurIPS'25 paper

FRASA: An End-to-End Reinforcement Learning Agent for Fall Recovery and Stand Up of Humanoid Robots

Clément Gaspard, Marc Duclusaud, Grégoire Passault, Mélodie Daniel, Olivier Ly

机构 * Univ. Bordeaux, CNRS, LaBRI, UMR 5800（波尔多大学、国家科学研究中心、LaBRI、UMR 5800） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Generating Auxiliary Tasks with Reinforcement Learning

Judah Goldfeder, Matthew So, Hod Lipson

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Department of Mechanical Engineering（机械工程系） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG