机器人 / 具身智能

Genie Envisioner: A Unified World Foundation Platform for Robotic Manipulation

Yue Liao, Pengfei Zhou, Siyuan Huang, Donglin Yang, Shengcong Chen, Yuxin Jiang, Yue Hu, Jingbin Cai, Si Liu, Jianlan Luo, Liliang Chen, Shuicheng Yan, Maoqing Yao, Guanghui Ren

机构 * AgiBot Genie Team（AgiBot Genie团队） ； LV-NUS Lab（LV-NUS实验室） ； BUAA（北京航空航天大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments https://genie-envisioner.github.io/

Light Future: Multimodal Action Frame Prediction via InstructPix2Pix

Zesen Zhong, Duomin Zhang, Yijia Li

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（数据科学学院，香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 9 pages including appendix, 4 tables, 8 figures, to be submitted to WACV 2026

The Coralscapes Dataset: Semantic Scene Understanding in Coral Reefs

Jonathan Sauder, Viktor Domazetoski, Guilhem Banc-Prandi, Gabriela Perna, Anders Meibom, Devis Tuia

机构 * Environmental Computational Science and Earth Observation Laboratory, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Switzerland（洛桑联邦理工学院环境计算科学与地球观测实验室） ； Laboratory for Biological Geochemistry, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Switzerland（洛桑联邦理工学院生物地球化学实验室） ； Centre for Ecology and Conservation, University of Exeter, United Kingdom（埃克塞特大学生态与保护中心） ； School of the Environment, The University of Queensland, Australia（昆士兰大学环境学院） ； Center for Advanced Surface Analysis, University of Lausanne, Switzerland（日内瓦大学高级表面分析中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

How Effective Are Time-Series Models for Precipitation Nowcasting? A Comprehensive Benchmark for GNSS-based Precipitation Nowcasting

Yifang Zhang, Shengwu Xiong, Henan Wang, Wenjie Yin, Jiawang Peng, Yuqiang Zhang, Chen Zhou, Hua Chen, Qile Zhao, Pengfei Duan

机构 * Sanya Science and Education Innovation Park, Wuhan University of Technology（武汉理工大学三亚科技创新园） ； Wuhan University of Technology（武汉理工大学） ； School of Computer Science and Artificial Intelligence, Wuhan University of Technology（武汉理工大学计算机科学与人工智能学院） ； Interdisciplinary Artificial Intelligence Research Institute, Wuhan College（武汉学院交叉人工智能研究院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, Shanghai（上海人工智能实验室） ； School of Earth and Space Science and Technology, Wuhan University（武汉大学地球空间科学与技术学院） ； School of Water Resources and Hydropower Engineering, Wuhan University（武汉大学水利水电学院） ； GNSS Research Center, Wuhan University（武汉大学GNSS研究中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 13 pages,11 figures

Talk2Event: Grounded Understanding of Dynamic Scenes from Event Cameras

Lingdong Kong, Dongyue Lu, Ao Liang, Rong Li, Yuhao Dong, Tianshuai Hu, Lai Xing Ng, Wei Tsang Ooi, Benoit R. Cottereau

机构 * NUS（新加坡国立大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； NTU（南洋理工大学） ； HKUST（香港科技大学） ； I 2 R, A*STAR（I2R, A*STAR） ； IPAL, CNRS IRL 2955, Singapore（IPAL, CNRS IRL 2955, 新加坡） ； CerCo, CNRS UMR 5549, Université Toulouse III（CerCo, CNRS UMR 5549, 法国图卢兹第三大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments NeurIPS 2025 Spotlight; 43 pages, 17 figures, 16 tables; Project Page at https://talk2event.github.io

Neural Network Aided Kalman Filtering with Model Predictive Control Enables Robot-Assisted Drone Recovery on a Wavy Surface

Yimou Wu, Mingyang Liang, Chongfeng Liu, Zhongzhong Cao, Huihuan Qian

机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（数据科学学院，香港中文大学（深圳）） ； School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（科学与工程学院，香港中文大学（深圳）） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society, Shenzhen, China（社会人工智能与机器人研究所，深圳） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 17 pages, 51 figures

Understanding and Optimizing Agentic Workflows via Shapley value

Yingxuan Yang, Bo Huang, Siyuan Qi, Chao Feng, Haoyi Hu, Yuxuan Zhu, Jinbo Hu, Haoran Zhao, Ziyi He, Xiao Liu, Muning Wen, Zongyu Wang, Lin Qiu, Xuezhi Cao, Xunliang Cai, Yong Yu, Weinan Zhang

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Extended Friction Models for the Physics Simulation of Servo Actuators

Marc Duclusaud, Grégoire Passault, Vincent Padois, Olivier Ly

机构 * Univ. Bordeaux, CNRS, LaBRI, UMR 5800（波尔多大学、法国国家科学研究中心、LaBRI、UMR 5800） ； Inria, Auctus（法国国家信息与自动化技术研究所、Auctus） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Interactive Identification of Granular Materials using Force Measurements

Samuli Hynninen, Tran Nguyen Le, Ville Kyrki

机构 * Intelligent Robotics Group at the Department of Electrical Engineering and Automation, School of Electrical Engineering, Aalto University, Finland（阿尔托大学电气工程与自动化系智能机器人组） ； Section of Mechanical Technology at the Department of Engineering Technology and Didactics, Technical University of Denmark, Denmark（技术大学丹麦分校工程技术与教学系机械技术组） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted to 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)