机器人 / 具身智能

Rethinking Bimanual Robotic Manipulation: Learning with Decoupled Interaction Framework

Jian-Jian Jiang, Xiao-Ming Wu, Yi-Xiang He, Ling-An Zeng, Yi-Lin Wei, Dandan Zhang, Wei-Shi Zheng

机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University, China（中山大学计算机科学与工程学院） ； Peng Cheng Laboratory, China（鹏城实验室） ； Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education, China（教育部人工智能与先进计算重点实验室） ； Guangdong Province Key Laboratory of Information Security Technology, China（广东省信息安全技术重点实验室） ； Imperial-X Initiative and Department of Bioengineering, Imperial College London, U.K.（帝国理工学院生物工程系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 15 pages, 8 figures

RoboTron-Mani: All-in-One Multimodal Large Model for Robotic Manipulation

Feng Yan, Fanfan Liu, Liming Zheng, Yufeng Zhong, Yiyang Huang, Zechao Guan, Chengjian Feng, Lin Ma

机构 * Meituan（美团） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision 2025

Dexterous Robotic Piano Playing at Scale

Le Chen, Yi Zhao, Jan Schneider, Quankai Gao, Simon Guist, Cheng Qian, Juho Kannala, Bernhard Schölkopf, Joni Pajarinen, Dieter Büchler

机构 * Max Planck Institute for Intelligent Systems（马克斯·普朗克智能系统研究所） ； Aalto University（阿alto大学） ； University of Southern California（南加州大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） ； University of Oulu（奥卢大学） ； University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； Alberta Machine Intelligence Institute（阿尔伯塔人工智能研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Robot Deformable Object Manipulation via NMPC-generated Demonstrations in Deep Reinforcement Learning

Haoyuan Wang, Zihao Dong, Hongliang Lei, Zejia Zhang, Weizhuang Shi, Wei Luo, Weiwei Wan, Jian Huang

机构 * Hubei Key Laboratory of Brain-inspired Intelligent Systems and the Key Laboratory of Image Processing and Intelligent Control, School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology（湖北脑启发智能系统重点实验室和图像处理与智能控制重点实验室，人工智能与自动化学院，华中科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Non-Contact Manipulation of Induced Magnetic Dipoles

Seth Stewart, Joseph Pawelski, Steve Ward, Andrew J. Petruska

机构 * Colorado School of Mines（科罗拉多矿业学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Kinematic and Ergonomic Design of a Robotic Arm for Precision Laparoscopic Surgery

Tian Hao, Tong Lu, Che Chan

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Community Notes are Vulnerable to Rater Bias and Manipulation

Bao Tran Truong, Siqi Wu, Alessandro Flammini, Filippo Menczer, Alexander J. Stewart

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

TWIST2: Scalable, Portable, and Holistic Humanoid Data Collection System

Yanjie Ze, Siheng Zhao, Weizhuo Wang, Angjoo Kanazawa, Rocky Duan, Pieter Abbeel, Guanya Shi, Jiajun Wu, C. Karen Liu

机构 * Amazon FAR（亚马逊 FAR） ； Stanford University（斯坦福大学） ； USC（美国大学） ； UC Berkeley（伯克利大学） ； CMU（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Website: https://yanjieze.com/TWIST2

Learning Spatial Awareness for Laparoscopic Surgery with AI Assisted Visual Feedback

Songyang Liu, Yunpeng Tan, Shuai Li

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)

No Plan but Everything Under Control: Robustly Solving Sequential Tasks with Dynamically Composed Gradient Descent

Vito Mengers, Oliver Brock

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotics(comments,journal_ref)；分类 cs.RO

Comments Accepted at ICRA25; Supplementary Material under https://www.tu.berlin/robotics/papers/noplan ; 7 pages + 6 figures;

Journal ref IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025, pp. 90-96

GS-Verse: Mesh-based Gaussian Splatting for Physics-aware Interaction in Virtual Reality

Anastasiya Pechko, Piotr Borycki, Joanna Waczyńska, Daniel Barczyk, Agata Szymańska, Sławomir Tadeja, Przemysław Spurek

机构 * Jagiellonian University（雅盖隆大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； IDEAS Research Institute（IDEAS研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Robust Identity Perceptual Watermark Against Deepfake Face Swapping

Tianyi Wang, Mengxiao Huang, Harry Cheng, Bin Ma, Yinglong Wang

机构 * School of Computing, National University of Singapore（新加坡国立大学计算机学院） ； Shandong Artificial Intelligence Institute, Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences)（山东人工智能研究院，齐鲁工业大学（山东科学院）） ； School of Cyber Security, Qilu University of Technology (Shandong Academy of Sciences)（齐鲁工业大学（山东科学院）网络安全学院） ； Key Laboratory of Computing Power Network and Information Security, Ministry of Education, China（教育部计算能力网络与信息安全重点实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments In peer review

Optical Vortex Transfer and Dispersion-Controlled Light Propagation in an Er YAG Three-Level Quantum System

Arefeh Vaezi, Ali Mortezapour, Seyed Hossein Asadpour

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 20 Pages, 7 Figures

Optical Controllable Spin-Polarization in Two Dimensional Altermagnets via Robust Spin-Momentum Locking Excitons

Jiuyu Sun, Jinzhe Han, Yongping Du, Erjun Kan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

A Grammar of Data Analysis

Xunmo Yang, Taylor Pospisil, Omkar Muralidharan, Dennis L. Sun

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

FedSelect-ME: A Secure Multi-Edge Federated Learning Framework with Adaptive Client Scoring

Hanie Vatani, Reza Ebrahimi Atani

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 10 pages, 4 figures, Accepted in 6th International Conference on Soft Computing (CSC2025)