机器人 / 具身智能

Mobile Robotic Multi-View Photometric Stereo

Suryansh Kumar

机构 * Visual Computing and Computational Media Section (VCCM)（视觉计算与计算媒体部门） ； College of Performance Visualization and Fine Arts (PVFA)（表演可视化与美术学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering (ECEN)（电气与计算机工程系） ； Department of Computer Science and Engineering (CSCE)（计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Acknowledgment Added. Published at International Society Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS). 32 pages, 14 Figures, 5 Tables

Unseen from Seen: Rewriting Observation-Instruction Using Foundation Models for Augmenting Vision-Language Navigation

Ziming Wei, Bingqian Lin, Yunshuang Nie, Jiaqi Chen, Shikui Ma, Hang Xu, Xiaodan Liang

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Hunan Artificial Intelligence and Robotics Institute Company Ltd.（湖南人工智能与机器人研究院有限公司） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Accepted by IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

SuckTac: Camera-based Tactile Sucker for Unstructured Surface Perception and Interaction

Ruiyong Yuan, Jieji Ren, Zhanxuan Peng, Feifei Chen, Guoying Gu

专题命中 具身导航 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

The Difference between the Left and Right Invariant Extended Kalman Filter

Yixiao Ge, Giulio Delama, Martin Scheiber, Alessandro Fornasier, Pieter van Goor, Stephan Weiss, Robert Mahony

机构 * Systems Theory and Robotics Group School of Engineering Australian National University（系统理论与机器人组 工程学院 澳大利亚国立大学） ； Control of Networked Systems Group University of Klagenfurt（网络控制系统组 克莱根furt大学） ； Hexagon Robotics（Hexagon机器人） ； Robotics and Mechatronics (RaM) Group EEMCS Faculty University of Twente（机器人与机电（RaM）组 EEMCS学院 威廉斯堡大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 20 pages, 4 figures, submitted to Control Engineering Practice

Data-Driven Predictive Control of Nonholonomic Robots Based on a Bilinear Koopman Realization: Data Does Not Replace Geometry

Mario Rosenfelder, Lea Bold, Hannes Eschmann, Peter Eberhard, Karl Worthmann, Henrik Ebel

机构 * Institute of Engineering and Computational Mechanics (ITM), University of Stuttgart（工程与计算力学研究所（ITM），斯图加特大学） ； Optimization-based Control Group, Institute of Mathematics, Technische Universität Ilmenau（优化控制组，数学研究所，伊尔梅瑙技术大学） ； Department of Mechanical Engineering, LUT University（机械工程系，卢托大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 23 pages, 12 figures

Journal ref Robotics and Autonomous Systems, Volume 194, 105156, 2025

Reducing the Communication of Distributed Model Predictive Control: Autoencoders and Formation Control

Torben Schiz, Henrik Ebel

机构 * University of Stuttgart（斯图加特大学） ； LUT University（卢霍斯大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 24 pages, 15 figures

Journal ref Control Engineering Practice, Volume 165, 106560, 2025

Efficient Avoidance of Ellipsoidal Obstacles with Model Predictive Control for Mobile Robots and Vehicles

Mario Rosenfelder, Hendrik Carius, Markus Herrmann-Wicklmayr, Peter Eberhard, Kathrin Flaßkamp, Henrik Ebel

机构 * Institute of Engineering and Computational Mechanics（工程与计算力学研究所） ； Department of Mechanical Engineering, LUT University（机械工程系，卢托大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 4 figures

Journal ref Mechatronics, Volume 110, 103386, 2025

Lunar Time

Pascale Defraigne, Frédéric Meynadier, Adrien Bourgoin

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)