机器人 / 具身智能

Using Fiber Optic Bundles to Miniaturize Vision-Based Tactile Sensors

Julia Di, Zdravko Dugonjic, Will Fu, Tingfan Wu, Romeo Mercado, Kevin Sawyer, Victoria Rose Most, Gregg Kammerer, Stefanie Speidel, Richard E. Fan, Geoffrey Sonn, Mark R. Cutkosky, Mike Lambeta, Roberto Calandra

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Meta ； Technische Universität Dresden（德累斯顿技术大学） ； School of Embedded and Composite AI (SECAI)（嵌入式与复合人工智能学院） ； National Center for Tumor Diseases (NCT/UCC) Dresden（德累斯顿肿瘤疾病国家中心） ； Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop (CeTI)（带有人的触觉互联网中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication. The CAD design files of DIGIT Pinki are available at https://github.com/facebookresearch/digit-design

EdgeReasoning: Characterizing Reasoning LLM Deployment on Edge GPUs

Benjamin Kubwimana, Qijing Huang

机构 * NVIDIA 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments Published in the Proceedings of the 2025 IEEE International Symposium on Workload Characterization (IISWC 2025)

FreeArt3D: Training-Free Articulated Object Generation using 3D Diffusion

Chuhao Chen, Isabella Liu, Xinyue Wei, Hao Su, Minghua Liu

机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Hillbot Inc.（Hillbot公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://czzzzh.github.io/FreeArt3D Code: https://github.com/CzzzzH/FreeArt3D

TDE-3: An improved prior for optical flow computation in spiking neural networks

Matthew Yedutenko, Federico Paredes-Valles, Lyes Khacef, Guido C. H. E. De Croon

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Journal ref https://www.frontiersin.org/journals/neuroscience/articles/10.3389/fnins.2025.1667541/full