iFlyBot-VLA Technical Report
机构 * iFlyTek Reasearch and Development Group（iFlyTek 研发部）
专题命中 机器人基础模型 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 机器人基础模型 1 篇
2. 模仿学习与强化学习 6 篇
Option-aware Temporally Abstracted Value for Offline Goal-Conditioned Reinforcement Learning
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering (ECE), Seoul National University（电子与计算机工程系，首尔国立大学） ； Interdisciplinary Program in Artificial Intelligence (IPAI), Seoul National University（人工智能跨学科项目，首尔国立大学） ； ASRI / INMC, Seoul National University（ASRI/INMC，首尔国立大学）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
Imagine Beyond! Distributionally Robust Auto-Encoding for State Space Coverage in Online Reinforcement Learning
机构 * Sorbonne Université, CNRS, ISIR（索邦大学、国家科学研究中心、信息科学研究所）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
Closing the Intent-to-Behavior Gap via Fulfillment Priority Logic
机构 * Department of Computer Science, Boston University（波士顿大学计算机科学系） ； Systems Engineering Division, Boston University（波士顿大学系统工程分校）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG
Curriculum Design for Trajectory-Constrained Agent: Compressing Chain-of-Thought Tokens in LLMs
机构 * MPI-SWS（马克斯·普朗克所际研究所）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG
Comments NeurIPS'25 paper
FRASA: An End-to-End Reinforcement Learning Agent for Fall Recovery and Stand Up of Humanoid Robots
机构 * Univ. Bordeaux, CNRS, LaBRI, UMR 5800（波尔多大学、国家科学研究中心、LaBRI、UMR 5800）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
Generating Auxiliary Tasks with Reinforcement Learning
机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； Department of Mechanical Engineering（机械工程系）
专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG
3. 人机交互与遥操作 1 篇
Census-Based Population Autonomy For Distributed Robotic Teaming
机构 * Department of Mechanical Engineering, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院机械工程系） ； Woods Hole Oceanographic Institution（伍兹霍尔海洋研究所） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（康奈尔大学Sibley机械与航空航天工程学院）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title)；分类 cs.RO
Comments 16 pages, 17 figures
4. 机器人数据与评测 9 篇
Genie Envisioner: A Unified World Foundation Platform for Robotic Manipulation
机构 * AgiBot Genie Team（AgiBot Genie团队） ； LV-NUS Lab（LV-NUS实验室） ； BUAA（北京航空航天大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
Comments https://genie-envisioner.github.io/
Light Future: Multimodal Action Frame Prediction via InstructPix2Pix
机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（数据科学学院，香港中文大学（深圳））
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
Comments 9 pages including appendix, 4 tables, 8 figures, to be submitted to WACV 2026
The Coralscapes Dataset: Semantic Scene Understanding in Coral Reefs
机构 * Environmental Computational Science and Earth Observation Laboratory, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Switzerland（洛桑联邦理工学院环境计算科学与地球观测实验室） ； Laboratory for Biological Geochemistry, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Switzerland（洛桑联邦理工学院生物地球化学实验室） ； Centre for Ecology and Conservation, University of Exeter, United Kingdom（埃克塞特大学生态与保护中心） ； School of the Environment, The University of Queensland, Australia（昆士兰大学环境学院） ； Center for Advanced Surface Analysis, University of Lausanne, Switzerland（日内瓦大学高级表面分析中心）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG
How Effective Are Time-Series Models for Precipitation Nowcasting? A Comprehensive Benchmark for GNSS-based Precipitation Nowcasting
机构 * Sanya Science and Education Innovation Park, Wuhan University of Technology（武汉理工大学三亚科技创新园） ； Wuhan University of Technology（武汉理工大学） ； School of Computer Science and Artificial Intelligence, Wuhan University of Technology（武汉理工大学计算机科学与人工智能学院） ； Interdisciplinary Artificial Intelligence Research Institute, Wuhan College（武汉学院交叉人工智能研究院） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory, Shanghai（上海人工智能实验室） ； School of Earth and Space Science and Technology, Wuhan University（武汉大学地球空间科学与技术学院） ； School of Water Resources and Hydropower Engineering, Wuhan University（武汉大学水利水电学院） ； GNSS Research Center, Wuhan University（武汉大学GNSS研究中心）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
Comments 13 pages,11 figures
Talk2Event: Grounded Understanding of Dynamic Scenes from Event Cameras
机构 * NUS（新加坡国立大学） ； HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）） ； NTU（南洋理工大学） ； HKUST（香港科技大学） ； I 2 R, A*STAR（I2R, A*STAR） ； IPAL, CNRS IRL 2955, Singapore（IPAL, CNRS IRL 2955, 新加坡） ； CerCo, CNRS UMR 5549, Université Toulouse III（CerCo, CNRS UMR 5549, 法国图卢兹第三大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV
Comments NeurIPS 2025 Spotlight; 43 pages, 17 figures, 16 tables; Project Page at https://talk2event.github.io
Neural Network Aided Kalman Filtering with Model Predictive Control Enables Robot-Assisted Drone Recovery on a Wavy Surface
机构 * School of Data Science, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（数据科学学院，香港中文大学（深圳）） ； School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, China（科学与工程学院，香港中文大学（深圳）） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society, Shenzhen, China（社会人工智能与机器人研究所，深圳）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
Comments 17 pages, 51 figures
Understanding and Optimizing Agentic Workflows via Shapley value
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI
Extended Friction Models for the Physics Simulation of Servo Actuators
机构 * Univ. Bordeaux, CNRS, LaBRI, UMR 5800（波尔多大学、法国国家科学研究中心、LaBRI、UMR 5800） ； Inria, Auctus（法国国家信息与自动化技术研究所、Auctus）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Interactive Identification of Granular Materials using Force Measurements
机构 * Intelligent Robotics Group at the Department of Electrical Engineering and Automation, School of Electrical Engineering, Aalto University, Finland（阿尔托大学电气工程与自动化系智能机器人组） ； Section of Mechanical Technology at the Department of Engineering Technology and Didactics, Technical University of Denmark, Denmark（技术大学丹麦分校工程技术与教学系机械技术组）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments Accepted to 2025 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)
5. 其他机器人 4 篇
Using Fiber Optic Bundles to Miniaturize Vision-Based Tactile Sensors
机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Meta ； Technische Universität Dresden（德累斯顿技术大学） ； School of Embedded and Composite AI (SECAI)（嵌入式与复合人工智能学院） ； National Center for Tumor Diseases (NCT/UCC) Dresden（德累斯顿肿瘤疾病国家中心） ； Centre for Tactile Internet with Human-in-the-Loop (CeTI)（带有人的触觉互联网中心）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication. The CAD design files of DIGIT Pinki are available at https://github.com/facebookresearch/digit-design
EdgeReasoning: Characterizing Reasoning LLM Deployment on Edge GPUs
机构 * NVIDIA
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI
Comments Published in the Proceedings of the 2025 IEEE International Symposium on Workload Characterization (IISWC 2025)
FreeArt3D: Training-Free Articulated Object Generation using 3D Diffusion
机构 * University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Hillbot Inc.（Hillbot公司）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
Comments Project Page: https://czzzzh.github.io/FreeArt3D Code: https://github.com/CzzzzH/FreeArt3D
TDE-3: An improved prior for optical flow computation in spiking neural networks
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
Journal ref https://www.frontiersin.org/journals/neuroscience/articles/10.3389/fnins.2025.1667541/full
