机器人 / 具身智能

URDF-Anything: Constructing Articulated Objects with 3D Multimodal Language Model

Zhe Li, Xiang Bai, Jieyu Zhang, Zhuangzhe Wu, Che Xu, Ying Li, Chengkai Hou, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） ； University of Washington（华盛顿大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；world model(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted to the 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)

FoldPath: End-to-End Object-Centric Motion Generation via Modulated Implicit Paths

Paolo Rabino, Gabriele Tiboni, Tatiana Tommasi

机构 * Politecnico di Torino（托斯卡纳理工大学） ； Italian Institute of Technology（意大利理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted at 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)

Mind the Gap: Missing Cyber Threat Coverage in NIDS Datasets for the Energy Sector

Adrita Rahman Tory, Khondokar Fida Hasan, Md Saifur Rahman, Nickolaos Koroniotis, Mohammad Ali Moni

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 13 pages

Continual Learning, Not Training: Online Adaptation For Agents

Aman Jaglan, Jarrod Barnes

机构 * Arc Intelligence 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 12 pages, 4 figures

LiteVLM: A Low-Latency Vision-Language Model Inference Pipeline for Resource-Constrained Environments

Jin Huang, Yuchao Jin, Le An, Josh Park

机构 * NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Co-MTP: A Cooperative Trajectory Prediction Framework with Multi-Temporal Fusion for Autonomous Driving

Xinyu Zhang, Zewei Zhou, Zhaoyi Wang, Yangjie Ji, Yanjun Huang, Hong Chen

机构 * School of Automotive Studies, Tongji University（同济大学汽车学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV；robotics(journal_ref)

Comments 8 pages, 3 figures, ICRA 2025

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta, GA, USA, 2025, pp. 801-807

TPS-Bench: Evaluating AI Agents' Tool Planning \& Scheduling Abilities in Compounding Tasks

Hanwen Xu, Xuyao Huang, Yuzhe Liu, Kai Yu, Zhijie Deng

机构 * Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

SonarSplat: Novel View Synthesis of Imaging Sonar via Gaussian Splatting

Advaith V. Sethuraman, Max Rucker, Onur Bagoren, Pou-Chun Kung, Nibarkavi N. B. Amutha, Katherine A. Skinner

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

DepthVanish: Optimizing Adversarial Interval Structures for Stereo-Depth-Invisible Patches

Yun Xing, Yue Cao, Nhat Chung, Jie Zhang, Ivor Tsang, Ming-Ming Cheng, Yang Liu, Lei Ma, Qing Guo

机构 * University of Alberta（阿尔伯塔大学） ； VCIP, CS, Nankai University（VCIP、计算机科学系、南开大学） ； NKIARI, Shenzhen Futian（NKIARI、深圳福田） ； The University of Tokyo（东京大学） ； CFAR and IHPC, Agency for Science, Technology and Research (A*STAR)（CFAR和IHPC、科技研究局（A*STAR）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV