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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-11-04 至 2025-11-04 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 1 篇

2510.16240 2025-11-04 cs.RO 79%

Cosmos-Surg-dVRK: World Foundation Model-based Automated Online Evaluation of Surgical Robot Policy Learning

Lukas Zbinden, Nigel Nelson, Juo-Tung Chen, Xinhao Chen, Ji Woong Kim, Mahdi Azizian, Axel Krieger, Sean Huver

机构 * NVIDIA Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 机器人学习 :robot policy(title);robotic(abstract);分类 cs.RO

Comments minor metadata and notation fixes; +3 citations

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