视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-11-04 至 2025-11-04 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人基础模型 2 篇

2505.06111 2025-11-04 cs.RO cs.AI cs.LG 80%

Qingwen Bu, Yanting Yang, Jisong Cai, Shenyuan Gao, Guanghui Ren, Maoqing Yao, Ping Luo, Hongyang Li

专题命中机器人基础模型：manipulation(abstract)；navigation(abstract)；robot policy(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted to RSS 2025. Code is available at https://github.com/OpenDriveLab/UniVLA

2511.01224 2025-11-04 cs.RO 70%

Chengmeng Li, Yaxin Peng

机构 * Shanghai University（上海大学）

专题命中机器人基础模型：robot learning(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO