机器人 / 具身智能

Low Voltage Electrohydraulic Actuators for Untethered Robotics

Stephan-Daniel Gravert, Elia Varini, Amirhossein Kazemipour, Mike Y. Michelis, Thomas Buchner, Ronan Hinchet, Robert K. Katzschmann

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Stephan-Daniel Gravert and Elia Varini contributed equally to this work

Journal ref Sci. Adv. 10, eadi9319 (2024)

Reducing Robotic Upper-Limb Assessment Time While Maintaining Precision: A Time Series Foundation Model Approach

Faranak Akbarifar, Nooshin Maghsoodi, Sean P Dukelow, Stephen Scott, Parvin Mousavi

机构 * School of Computing（计算学院） ； Queen’s University（皇后大学） ； Hotchkiss Brain Institute（霍克奇斯脑研究所） ； University of Calgary（卡尔加里大学） ； Centre for Neuroscience Studies（神经科学研究中心） ； Providence Care Hospital（普罗维登斯护理医院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Robotic Monitoring of Colorimetric Leaf Sensors for Precision Agriculture

Malakhi Hopkins, Alice Kate Li, Shobhita Kramadhati, Jackson Arnold, Akhila Mallavarapu, Chavez F. K. Lawrence, Anish Bhattacharya, Varun Murali, Sanjeev J. Koppal, Cherie R. Kagan, Vijay Kumar

机构 * GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； Amazon Robotics（亚马逊机器人） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.RO

Comments Revised version. Initial version was accepted to the Novel Approaches for Precision Agriculture and Forestry with Autonomous Robots IEEE ICRA Workshop - 2025

Augmenting learning in neuro-embodied systems through neurobiological first principles

Alejandro Rodriguez-Garcia, Anindya Ghosh, Jie Mei, Srikanth Ramaswamy

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 26 pages, 4 figures, 3 boxes, 1 table

iKap: Kinematics-aware Planning with Imperative Learning

Qihang Li, Zhuoqun Chen, Haoze Zheng, Haonan He, Zitong Zhan, Shaoshu Su, Junyi Geng, Chen Wang

机构 * Spatial AI & Robotics (SAIR) Lab, University at Buffalo, USA（空间人工智能与机器人实验室，布法罗大学） ； Carnegie Mellon University, USA（卡内基梅隆大学） ； Pennsylvania State University, USA（宾夕法尼亚州立大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 6 figures

Journal ref 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

Improving Needle Penetration via Precise Rotational Insertion Using Iterative Learning Control

Yasamin Foroutani, Yasamin Mousavi-Motlagh, Aya Barzelay, Tsu-Chin Tsao

机构 * Dept. of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, Los Angeles（机械与航空航天工程系，加州大学洛杉矶分校） ； Jules Stein Eye Institute, University of California, Los Angeles（Jules Stein眼科研究所，加州大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages, 10 figures

Breaking the Latency Barrier: Synergistic Perception and Control for High-Frequency 3D Ultrasound Servoing

Yizhao Qian, Yujie Zhu, Jiayuan Luo, Li Liu, Yixuan Yuan, Guochen Ning, Hongen Liao

机构 * Department of Electronic Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China（香港中文大学电子工程系） ； Department of Biomedical Engineering, Tsinghua University, Beijing, China（清华大学生物医学工程系） ； Great Bay University, Dongguan, China（东莞大邦大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Design and Development of a Modular Bucket Drum Excavator for Lunar ISRU

Simon Giel, James Hurrell, Shreya Santra, Ashutosh Mishra, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida

机构 * Faculty of Aerospace Engineering and Geodesy, University of Stuttgart（航空航天工程与大地测量学系，斯图加特大学） ； Graduate School of Engineering, Tohoku University（工学研究科，东北大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 4 figures. Accepted at IEEE iSpaRo 2025