视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-11-04 至 2025-11-04 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 人机交互与遥操作 2 篇

2511.00998 2025-11-04 cs.RO 57%

GauDP: Reinventing Multi-Agent Collaboration through Gaussian-Image Synergy in Diffusion Policies

Ziye Wang, Li Kang, Yiran Qin, Jiahua Ma, Zhanglin Peng, Lei Bai, Ruimao Zhang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学）； The University of Hong Kong（香港大学）； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）； The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳））； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室）

专题命中人机交互与遥操作：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted by NeurIPS 2025. Project page: https://ziyeeee.github.io/gaudp.io/

2510.25965 2025-11-04 cs.RO 57%

Curvature-Aware Calibration of Tactile Sensors for Accurate Force Estimation on Non-Planar Surfaces

Luoyan Zhong, Heather Jin Hee Kim, Dylan P. Losey, Cara M. Nunez

机构 * School of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程学院）； Cornell University（康奈尔大学）； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering（机械与航空航天工程学院）； Dept. of Mechanical Engineering（机械工程系）； Virginia Tech（弗吉尼亚理工大学）

专题命中人机交互与遥操作：robotic(abstract)；分类 cs.RO

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