机器人 / 具身智能

Uncertainty-Based Smooth Policy Regularisation for Reinforcement Learning with Few Demonstrations

Yujie Zhu, Charles A. Hepburn, Matthew Thorpe, Giovanni Montana

机构 * Department of Statistics（统计系） ； Warwick Manufacturing Group University of Warwick（沃里克大学沃里克制造集团） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Towards Automated Semantic Interpretability in Reinforcement Learning via Vision-Language Models

Zhaoxin Li, Zhang Xi-Jia, Batuhan Altundas, Letian Chen, Rohan Paleja, Matthew Gombolay

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

On the Mistaken Assumption of Interchangeable Deep Reinforcement Learning Implementations

Rajdeep Singh Hundal, Yan Xiao, Xiaochun Cao, Jin Song Dong, Manuel Rigger

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

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Journal ref IEEE/ACM 47th International Conference on Software Engineering (ICSE), Ottawa, ON, Canada, 2025, pp. 2225-2237

Faster Model Predictive Control via Self-Supervised Initialization Learning

Zhaoxin Li, Xiaoke Wang, Letian Chen, Rohan Paleja, Subramanya Nageshrao, Matthew Gombolay

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； MIT Lincoln Laboratory（麻省理工学院林肯实验室） ； Ford Motor Company（福特汽车公司） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO