机器人 / 具身智能

Learning Generalizable Visuomotor Policy through Dynamics-Alignment

Dohyeok Lee, Jung Min Lee, Munkyung Kim, Seokhun Ju, Jin Woo Koo, Kyungjae Lee, Dohyeong Kim, TaeHyun Cho, Jungwoo Lee

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Seoul National University（电子与计算机工程系，首尔国立大学） ； Department of Statistics, Korea University（统计系，韩国大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

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EBT-Policy: Energy Unlocks Emergent Physical Reasoning Capabilities

Travis Davies, Yiqi Huang, Alexi Gladstone, Yunxin Liu, Xiang Chen, Heng Ji, Huxian Liu, Luhui Hu

机构 * ZhiCheng AI（智成AI） ； UIUC（伊利诺伊大学香槟分校） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

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