机器人 / 具身智能

FantasyWorld: Geometry-Consistent World Modeling via Unified Video and 3D Prediction

Yixiang Dai, Fan Jiang, Chiyu Wang, Mu Xu, Yonggang Qi

机构 * AMAP, Alibaba Group（阿里集团AMAP） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

A Multi-Modal Neuro-Symbolic Approach for Spatial Reasoning-Based Visual Grounding in Robotics

Simindokht Jahangard, Mehrzad Mohammadi, Abhinav Dhall, Hamid Rezatofighi

机构 * Faculty of Information Technology, Monash University（信息技术学院，墨尔本大学） ； Department of Electrical Engineering, Sharif University of Technology（电气工程系，谢赫大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotics(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Jasmine: A Simple, Performant and Scalable JAX-based World Modeling Codebase

Mihir Mahajan, Alfred Nguyen, Franz Srambical, Stefan Bauer

机构 * p(doom) 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Blog post: https://pdoom.org/jasmine.html

StateSpaceDiffuser: Bringing Long Context to Diffusion World Models

Nedko Savov, Naser Kazemi, Deheng Zhang, Danda Pani Paudel, Xi Wang, Luc Van Gool

机构 * INSAIT, Sofia University "St. Kliment Ohridski"（INSAIT，索菲亚大学"圣克莱门特·欧赫里德斯基"） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； TU Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV