机器人 / 具身智能

FantasyWorld: Geometry-Consistent World Modeling via Unified Video and 3D Prediction

Yixiang Dai, Fan Jiang, Chiyu Wang, Mu Xu, Yonggang Qi

机构 * AMAP, Alibaba Group（阿里集团AMAP） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

A Multi-Modal Neuro-Symbolic Approach for Spatial Reasoning-Based Visual Grounding in Robotics

Simindokht Jahangard, Mehrzad Mohammadi, Abhinav Dhall, Hamid Rezatofighi

机构 * Faculty of Information Technology, Monash University（信息技术学院，墨尔本大学） ； Department of Electrical Engineering, Sharif University of Technology（电气工程系，谢赫大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotics(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Jasmine: A Simple, Performant and Scalable JAX-based World Modeling Codebase

Mihir Mahajan, Alfred Nguyen, Franz Srambical, Stefan Bauer

机构 * p(doom) 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Blog post: https://pdoom.org/jasmine.html

StateSpaceDiffuser: Bringing Long Context to Diffusion World Models

Nedko Savov, Naser Kazemi, Deheng Zhang, Danda Pani Paudel, Xi Wang, Luc Van Gool

机构 * INSAIT, Sofia University "St. Kliment Ohridski"（INSAIT，索菲亚大学"圣克莱门特·欧赫里德斯基"） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； TU Munich（慕尼黑技术大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

Uncertainty-Based Smooth Policy Regularisation for Reinforcement Learning with Few Demonstrations

Yujie Zhu, Charles A. Hepburn, Matthew Thorpe, Giovanni Montana

机构 * Department of Statistics（统计系） ； Warwick Manufacturing Group University of Warwick（沃里克大学沃里克制造集团） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Towards Automated Semantic Interpretability in Reinforcement Learning via Vision-Language Models

Zhaoxin Li, Zhang Xi-Jia, Batuhan Altundas, Letian Chen, Rohan Paleja, Matthew Gombolay

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

On the Mistaken Assumption of Interchangeable Deep Reinforcement Learning Implementations

Rajdeep Singh Hundal, Yan Xiao, Xiaochun Cao, Jin Song Dong, Manuel Rigger

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Comments Added the ACM Functional v1.1 badge, the full publication citation, and a link to the publication on IEEE Xplore

Journal ref IEEE/ACM 47th International Conference on Software Engineering (ICSE), Ottawa, ON, Canada, 2025, pp. 2225-2237

Faster Model Predictive Control via Self-Supervised Initialization Learning

Zhaoxin Li, Xiaoke Wang, Letian Chen, Rohan Paleja, Subramanya Nageshrao, Matthew Gombolay

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； MIT Lincoln Laboratory（麻省理工学院林肯实验室） ； Ford Motor Company（福特汽车公司） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

From Canada to Japan: How 10,000 km Affect User Perception in Robot Teleoperation

Siméon Capy, Thomas M. Kwok, Kevin Joseph, Yuichiro Kawasumi, Koichi Nagashima, Tomoya Sasaki, Yue Hu, Eiichi Yoshida

机构 * Interactive Robotics Lab, Tokyo University of Science（东京科学大学交互机器人实验室） ； Active and Interactive Robotics Lab, University of Waterloo（滑铁卢大学主动与交互机器人实验室） ； Kawada Technologies, Inc.（Kawada技术公司） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments Author preprint - Accepted for Humanoids 2025

Domain Adaptation Through Task Distillation

Brady Zhou, Nimit Kalra, Philipp Krähenbühl

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Published in European Conference on Computer Vision (ECCV 2020)

GenSwarm: Scalable Multi-Robot Code-Policy Generation and Deployment via Language Models

Wenkang Ji, Huaben Chen, Mingyang Chen, Guobin Zhu, Lufeng Xu, Roderich Groß, Rui Zhou, Ming Cao, Shiyu Zhao

机构 * Department of Artificial Intelligence, Westlake University（人工智能系，西湖大学） ； School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University（自动化科学与电气工程学院，北航） ； Institute of Engineering and Technology, University of Groningen（工程与技术学院，格罗宁根大学） ； Department of Computer Science, Technical University of Darmstadt（计算机科学系，德累斯顿技术大学） ； School of Electrical and Electronic Engineering, The University of Sheffield（电子与电气工程学院，谢菲尔德大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments This article has been accepted for publication in npj Robotics

SafeAgentBench: A Benchmark for Safe Task Planning of Embodied LLM Agents

Sheng Yin, Xianghe Pang, Yuanzhuo Ding, Menglan Chen, Yutong Bi, Yichen Xiong, Wenhao Huang, Zhen Xiang, Jing Shao, Siheng Chen

机构 * Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； University of Georgia（佐治亚大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 28 pages, 19 tables, 15 figures

From Pixels to Paths: A Multi-Agent Framework for Editable Scientific Illustration

Jianwen Sun, Fanrui Zhang, Yukang Feng, Chuanhao Li, Zizhen Li, Jiaxin Ai, Yifan Chang, Yu Dai, Kaipeng Zhang

机构 * Nankai University（南开大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Wuhan University（武汉大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

A Hybrid Deep Learning and Forensic Approach for Robust Deepfake Detection

Sales Aribe

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 11 pages, 13 figures, 9 tables, Published with International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA)

Journal ref International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA) 16.10 (2025)

Spiking Neural Networks: The Future of Brain-Inspired Computing

Sales G. Aribe

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments 17 pages, 7 figures, 4 tables, Published with International Journal of Engineering Trends and Technology (IJETT)

Journal ref International Journal of Engineering Trends and Technology, vol. 73, no. 10, pp.32-48, 2025

AI Agents in Drug Discovery

Srijit Seal, Dinh Long Huynh, Moudather Chelbi, Sara Khosravi, Ankur Kumar, Mattson Thieme, Isaac Wilks, Mark Davies, Jessica Mustali, Yannick Sun, Nick Edwards, Daniil Boiko, Andrei Tyrin, Douglas W. Selinger, Ayaan Parikh, Rahul Vijayan, Shoman Kasbekar, Dylan Reid, Andreas Bender, Ola Spjuth

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

Comments 45 pages, 12 figures

A Study on Human-Swarm Interaction: A Framework for Assessing Situation Awareness and Task Performance

Wasura D. Wattearachchi, Erandi Lakshika, Kathryn Kasmarik, Michael Barlow

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages, 8 figures, 2 tables, 2 equations

PROFIT: A Specialized Optimizer for Deep Fine Tuning

Anirudh S Chakravarthy, Shuai Kyle Zheng, Xin Huang, Sachithra Hemachandra, Xiao Zhang, Yuning Chai, Zhao Chen

机构 * GM Cruise LLC 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments technical report, 23 pages, NeurIPS 2025 poster

Vision-Based Online Key Point Estimation of Deformable Robots

Hehui Zheng, Sebastian Pinzello, Barnabas Gavin Cangan, Thomas Buchner, Robert K. Katzschmann

机构 * Soft Robotics Lab, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院软机器人实验室） ； ETH AI Center（苏黎世联邦理工学院人工智能中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Advanced Intelligent Systems 6 (2024) 2400105

Optical Micromanipulations based on Model Predictive Control of Thermoviscous Flows

Elena Erben, Ivan Saraev, Weida Liao, Fan Nan, Eric Lauga, Moritz Kreysing

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

Comments 25 pages, 4 figures

Journal ref Small 21, e01039 (2025)

Stochastic Geometry of Cylinders: Characterizing Inter-Nodal Distances for 3D UAV Networks

Yunfeng Jiang, Zhiming Huang, Jianping Pan

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Comments 8 pages, 6 figures