机器人 / 具身智能

Adaptive Inverse Kinematics Framework for Learning Variable-Length Tool Manipulation in Robotics

Prathamesh Kothavale, Sravani Boddepalli

机构 * M.S. in Data Science, Clarkson University, USA（数据科学硕士，克兰顿大学，美国） ； Mathematics, Clarkson University, USA（数学，克兰顿大学，美国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(title)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments 10 pages, 5 figures. Demonstrates a reinforcement learning framework for adaptive tool manipulation with variable-length extensions

Hybrid Consistency Policy: Decoupling Multi-Modal Diversity and Real-Time Efficiency in Robotic Manipulation

Qianyou Zhao, Yuliang Shen, Xuanran Zhai, Ce Hao, Duidi Wu, Jin Qi, Jie Hu, Qiaojun Yu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；robotic(title)；分类 cs.RO

CronusVLA: Towards Efficient and Robust Manipulation via Multi-Frame Vision-Language-Action Modeling

Hao Li, Shuai Yang, Yilun Chen, Xinyi Chen, Xiaoda Yang, Yang Tian, Hanqing Wang, Tai Wang, Dahua Lin, Feng Zhao, Jiangmiao Pang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 39 pages, 24 figures

Geometric Algebra for Optimal Control with Applications in Manipulation Tasks

Tobias Löw, Sylvain Calinon

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract,journal_ref)；分类 cs.RO

Comments 16 pages, 13 figuress

Journal ref Transactions on Robotics, 2023

Agile and Cooperative Aerial Manipulation of a Cable-Suspended Load

Sihao Sun, Xuerui Wang, Dario Sanalitro, Antonio Franchi, Marco Tognon, Javier Alonso-Mora

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Sorbonne Université（索邦大学） ； University of Twente（埃因霍温理工大学） ； Sapienza University of Rome（罗马萨皮恩扎大学） ； Univ Rennes, CNRS, Inria, IRISA, France（里昂大学，CNRS，Inria，IRISA，法国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Comments 38 pages, 11 figures

Journal ref Science Robotics 2025

Emergence, Evolution and Manipulation of Swing Voters in Presidential Election

Ziqian Liu, Xin Wang, Junyu Lu, Longzhao Liu, Hongwei Zheng, Shaoting Tang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

Emu3.5: Native Multimodal Models are World Learners

Yufeng Cui, Honghao Chen, Haoge Deng, Xu Huang, Xinghang Li, Jirong Liu, Yang Liu, Zhuoyan Luo, Jinsheng Wang, Wenxuan Wang, Yueze Wang, Chengyuan Wang, Fan Zhang, Yingli Zhao, Ting Pan, Xianduo Li, Zecheng Hao, Wenxuan Ma, Zhuo Chen, Yulong Ao, Tiejun Huang, Zhongyuan Wang, Xinlong Wang

机构 * BAAI（百度人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.CV

Comments project page: https://emu.world

SIMS: Surgeon-Intention-driven Motion Scaling for Efficient and Precise Teleoperation

Jeonghyeon Yoon, Sanghyeok Park, Hyojae Park, Cholin Kim, Michael C. Yip, Minho Hwang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Magentic Marketplace: An Open-Source Environment for Studying Agentic Markets

Gagan Bansal, Wenyue Hua, Zezhou Huang, Adam Fourney, Amanda Swearngin, Will Epperson, Tyler Payne, Jake M. Hofman, Brendan Lucier, Chinmay Singh, Markus Mobius, Akshay Nambi, Archana Yadav, Kevin Gao, David M. Rothschild, Aleksandrs Slivkins, Daniel G. Goldstein, Hussein Mozannar, Nicole Immorlica, Maya Murad, Matthew Vogel, Subbarao Kambhampati, Eric Horvitz, Saleema Amershi

机构 * Microsoft（微软） ； Arizona State University（亚利桑那州立大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Beyond Imitation: Constraint-Aware Trajectory Generation with Flow Matching For End-to-End Autonomous Driving

Lin Liu, Guanyi Yu, Ziying Song, Junqiao Li, Caiyan Jia, Feiyang Jia, Peiliang Wu, Yandan Luo

机构 * Beijing Jiaotong University（北京交通大学） ； Qcraft ； Yanshan University（燕山大学） ； The University of Queensland（昆士兰大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Learning Interpretable Features in Audio Latent Spaces via Sparse Autoencoders

Nathan Paek, Yongyi Zang, Qihui Yang, Randal Leistikow

机构 * Smule Labs（Smule实验室） ； University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted to NeurIPS 2025 Mechanistic Interpretability Workshop

Sweet-spot protection of hole spins in sparse arrays via spin-dependent magneto-tunneling

Esteban A. Rodríguez-Mena, Biel Martínez, Ahmad Fouad Kalo, Yann-Michel Niquet, José C. Abadillo-Uriel

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 10 pages, 5 figures + appendices