3D Equivariant Visuomotor Policy Learning via Spherical Projection
机构 * Northeastern University(东北大学) ; Stanford University(斯坦福大学)
专题命中 机器人学习 :manipulation(abstract);robotic(abstract);分类 cs.RO
视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
机构 * Northeastern University(东北大学) ; Stanford University(斯坦福大学)
专题命中 机器人学习 :manipulation(abstract);robotic(abstract);分类 cs.RO