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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-31 至 2025-10-31 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 1 篇

2505.16969 2025-10-31 cs.RO 70%

3D Equivariant Visuomotor Policy Learning via Spherical Projection

Boce Hu, Dian Wang, David Klee, Heng Tian, Xupeng Zhu, Haojie Huang, Robert Platt, Robin Walters

机构 * Northeastern University(东北大学) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 机器人学习 :manipulation(abstract);robotic(abstract);分类 cs.RO

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