机器人 / 具身智能

HEIR: Learning Graph-Based Motion Hierarchies

Cheng Zheng, William Koch, Baiang Li, Felix Heide

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Torc Robotics（Torc机器人公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments Code link: https://github.com/princeton-computational-imaging/HEIR

Journal ref Advances in Neural Information Processing Systems 38 (NeurIPS 2025)

A Constrained Saddle Search Approach for Constructing Singular and Flexible Bar Frameworks

Xuenan Li, Mihnea Leonte, Christian D. Santangelo, Miranda Holmes-Cerfon

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Syracuse University（Syracuse大学） ； The University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 3 figures

From Embedding to Control: Representations for Stochastic Multi-Object Systems

Xiaoyuan Cheng, Yiming Yang, Wei Jiang, Chenyang Yuan, Zhuo Sun, Yukun Hu

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)