机器人 / 具身智能

Accelerating Real-World Overtaking in F1TENTH Racing Employing Reinforcement Learning Methods

Emily Steiner, Daniel van der Spuy, Futian Zhou, Afereti Pama, Minas Liarokapis, Henry Williams

机构 * Centre for Automation and Robotic Engineering Science, The University of Auckland, New Zealand（自动化与机器人工程科学中心，奥克兰大学，新西兰） ； New Dexterity research group, The University of Auckland, New Zealand（新灵活性研究组，奥克兰大学，新西兰） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

FASL-Seg: Anatomy and Tool Segmentation of Surgical Scenes

Muraam Abdel-Ghani, Mahmoud Ali, Mohamed Ali, Fatmaelzahraa Ahmed, Muhammad Arsalan, Abdulaziz Al-Ali, Shidin Balakrishnan

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments 8 pages, 6 figures, In Proceedings of European Conference on Artificial Intelligence (ECAI) 2025 <https://doi.org/10.3233/FAIA250908>

Risk-Aware Safety Filters with Poisson Safety Functions and Laplace Guidance Fields

Gilbert Bahati, Ryan M. Bena, Meg Wilkinson, Pol Mestres, Ryan K. Cosner, Aaron D. Ames

机构 * Department of Mechanical and Civil Engineering, Caltech（加州理工学院机械与土木工程系） ； Department of Computing and Mathematical Sciences, Caltech（加州理工学院计算与数学科学系） ； Department of Mechanical Engineering, Tufts University（塔夫茨大学机械工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

DDL: A Large-Scale Datasets for Deepfake Detection and Localization in Diversified Real-World Scenarios

Changtao Miao, Yi Zhang, Weize Gao, Zhiya Tan, Weiwei Feng, Man Luo, Jianshu Li, Ajian Liu, Yunfeng Diao, Qi Chu, Tao Gong, Zhe Li, Weibin Yao, Joey Tianyi Zhou

机构 * AntGroup（蚂蚁集团） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Hefei University of Technology（合肥工业大学） ； Anhui Province Key Laboratory of Digital Security（安徽省数字安全重点实验室） ； A ⋆ STAR Centre for Frontier AI Research（A ⋆ STAR前沿人工智能研究中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments This paper is a preliminary version, with an extended and comprehensive version currently under development

Efficient Online Learning with Predictive Coding Networks: Exploiting Temporal Correlations

Darius Masoum Zadeh-Jousdani, Elvin Hajizada, Eyke Hüllermeier

机构 * Institute for Informatics, University of Munich (LMU)（信息学院，慕尼黑大学（LMU）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted at EdgeAI4R Workshop, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2025

Generative Image Restoration and Super-Resolution using Physics-Informed Synthetic Data for Scanning Tunneling Microscopy

Nikola L. Kolev, Tommaso Rodani, Neil J. Curson, Taylor J. Z. Stock, Alberto Cazzaniga

机构 * London Centre for Nanotechnology, University College London, London, United Kingdom（伦敦纳米技术中心，伦敦大学学院，英国） ； Department of Electronic and Electrical Engineering, University College London, London, United Kingdom（电子与电气工程系，伦敦大学学院，英国） ； University of Trieste, Trieste, Italy（特里斯特大学，意大利） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

NerfBaselines: Consistent and Reproducible Evaluation of Novel View Synthesis Methods

Jonas Kulhanek, Torsten Sattler

机构 * Czech Technical University in Prague（布拉格捷克技术大学） ； Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics（捷克信息学、机器人学与自动化研究所） ； Faculty of Electrical Engineering（电气工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments NeurIPS 2025 D&B; Web: https://jkulhanek.com/nerfbaselines

HEIR: Learning Graph-Based Motion Hierarchies

Cheng Zheng, William Koch, Baiang Li, Felix Heide

机构 * Princeton University（普林斯顿大学） ； Torc Robotics（Torc机器人公司） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG

Comments Code link: https://github.com/princeton-computational-imaging/HEIR

Journal ref Advances in Neural Information Processing Systems 38 (NeurIPS 2025)

A Constrained Saddle Search Approach for Constructing Singular and Flexible Bar Frameworks

Xuenan Li, Mihnea Leonte, Christian D. Santangelo, Miranda Holmes-Cerfon

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； Syracuse University（Syracuse大学） ； The University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 3 figures

From Embedding to Control: Representations for Stochastic Multi-Object Systems

Xiaoyuan Cheng, Yiming Yang, Wei Jiang, Chenyang Yuan, Zhuo Sun, Yukun Hu

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)