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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-30 至 2025-10-30 共收录 2 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 2 篇

2510.24785 2025-10-30 eess.IV cs.IT math.IT 71%

Semantic Communications with World Models

Peiwen Jiang, Jiajia Guo, Chao-Kai Wen, Shi Jin, Jun Zhang

专题命中 具身推理 :world model(title)

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2510.25129 2025-10-30 cs.CV 57%

AtlasGS: Atlanta-world Guided Surface Reconstruction with Implicit Structured Gaussians

Xiyu Zhang, Chong Bao, Yipeng Chen, Hongjia Zhai, Yitong Dong, Hujun Bao, Zhaopeng Cui, Guofeng Zhang

机构 * State Key Lab of CAD & CG, Zhejiang University(计算机辅助设计与图形学国家重点实验室,浙江大学)

专题命中 具身推理 :world model(abstract);分类 cs.CV

Comments 18 pages, 11 figures. NeurIPS 2025; Project page: https://zju3dv.github.io/AtlasGS/

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