机器人 / 具身智能

Learning from Reward-Free Offline Data: A Case for Planning with Latent Dynamics Models

Vlad Sobal, Wancong Zhang, Kyunghyun Cho, Randall Balestriero, Tim G. J. Rudner, Yann LeCun

机构 * New York University（纽约大学） ； Genentech（基因泰克） ； Brown University（布朗大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Meta – FAIR 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG

Comments Project web page: https://latent-planning.github.io/

Combining Deep Reinforcement Learning with a Jerk-Bounded Trajectory Generator for Kinematically Constrained Motion Planning

Seyed Adel Alizadeh Kolagar, Mehdi Heydari Shahna, Jouni Mattila

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)

Comments This paper has been submitted to the IEEE for potential publication

RoboCerebra: A Large-scale Benchmark for Long-horizon Robotic Manipulation Evaluation

Songhao Han, Boxiang Qiu, Yue Liao, Siyuan Huang, Chen Gao, Shuicheng Yan, Si Liu

机构 * Beihang University（北航大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 25 pages, 18 figures, Accepted by NeurIPS 2025

FruitProm: Probabilistic Maturity Estimation and Detection of Fruits and Vegetables

Sidharth Rai, Rahul Harsha Cheppally, Benjamin Vail, Keziban Yalçın Dokumacı, Ajay Sharda

机构 * Biological and Agricultural Engineering, Kansas State University（生物与农业工程系，堪萨斯州立大学） ； Department of Agricultural Machinery and Technologies Engineering, Agriculture Faculty, Selçuk University（农业机械与技术工程系，Selçuk大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments Sidharth Rai, Rahul Harsha Cheppally contributed equally to this work

Replay4NCL: An Efficient Memory Replay-based Methodology for Neuromorphic Continual Learning in Embedded AI Systems

Mishal Fatima Minhas, Rachmad Vidya Wicaksana Putra, Falah Awwad, Osman Hasan, Muhammad Shafique

机构 * Electrical and Communication Engineering Department, United Arab Emirates University（阿联酋大学电子与通信工程系） ； eBrain Lab, New York University（纽约大学eBrain实验室） ； School of Electrical Engineering and Computer Science (SEECS), National University of Sciences and Technology（国立科学与技术大学电子工程与计算机科学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Accepted at the 62th Design Automation Conference (DAC) 2025, June 2025, San Francisco, CA, USA

Multi-Objective Search: Algorithms, Applications, and Emerging Directions

Oren Salzman, Carlos Hernández Ulloa, Ariel Felner, Sven Koenig

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

TraveLLM: Could you plan my new public transit route in face of a network disruption?

Bowen Fang, Zixiao Yang, Xuan Di

机构 * Department of Industrial Engineering and Operations Research, Columbia University（工业工程与运营管理系，哥伦比亚大学） ； Department of Civil Engineering and Engineering Mechanics, Columbia University（土木工程与工程力学系，哥伦比亚大学） ； Data Science Institute, Columbia University（数据科学研究院，哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted to ITSC 2025

OpenGuardrails: A Configurable, Unified, and Scalable Guardrails Platform for Large Language Models

Thomas Wang, Haowen Li

机构 * The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

Agentic AI: A Comprehensive Survey of Architectures, Applications, and Future Directions

Mohamad Abou Ali, Fadi Dornaika

机构 * University of the Basque Country（巴斯克大学） ； Lebanese International University (LIU)（黎巴嫩国际大学） ； The International University of Beirut（贝鲁特国际大学） ； IKERBASQUE 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Brain-inspired Computational Intelligence via Predictive Coding

Tommaso Salvatori, Ankur Mali, Christopher L. Buckley, Thomas Lukasiewicz, Rajesh P. N. Rao, Karl Friston, Alexander Ororbia

机构 * VERSES AI Research Lab（VERSES AI研究实验室） ； Institute of Logic and Computation（逻辑与计算研究所） ； University of South Florida（佛罗里达州立大学） ； Sussex AI Group（Sussex人工智能小组） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； University of Oxford（牛津大学） ； Paul G. Allen School of Computer Science and Engineering（保罗·G·阿伦计算机科学与工程学院） ； University of Washington（华盛顿大学） ； The Wellcome Centre for Human Neuroimaging（Wellcome人类神经成像中心） ； Institute of Neurology University College London（神经学研究所伦敦大学学院） ； Rochester Institute of Technology（罗切斯特理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 26 Pages, 9 Figures

Time-Optimal Transport of Loosely Placed Liquid Filled Cups along Prescribed Paths

Klaus Zauner, Hubert Gattringer, Andreas Mueller

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2024. Mechanisms and Machine Science, vol. 157, pp. 411-419

Bias-Eliminated PnP for Stereo Visual Odometry: Provably Consistent and Large-Scale Localization

Guangyang Zeng, Yuan Shen, Ziyang Hong, Yuze Hong, Viorela Ila, Guodong Shi, Junfeng Wu

机构 * School of Data Science, Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（数据科学学院，香港中文大学（深圳）） ； Australian Center for Robotics and School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering, University of Sydney（机器人中心及航空航天、机械与机电工程学院，悉尼大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Comments 10 pages, 7 figures

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters ( Volume: 10, Issue: 11, November 2025)

Constructive Lyapunov Functions via Topology-Preserving Neural Networks

Jaehong Oh

机构 * Department of Mechanical Engineering Soongsil University, Seoul, Korea Email 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Comments 54pages, 14 figures

To what extent can current French mobile network support agricultural robots?

Pierre La Rocca, Gaël Guennebaud, Aurélie Bugeau

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

Comments Best Paper ICT4S 2025

Journal ref 2025 11th International Conference on ICT for Sustainability (ICT4S), Jun 2025, Dublin, Ireland. pp.233-243