机器人 / 具身智能

Multimodal Dreaming: A Global Workspace Approach to World Model-Based Reinforcement Learning

Léopold Maytié, Roland Bertin Johannet, Rufin VanRullen

机构 * Univ Toulouse, CNRS, CerCo, and ANITI, Artificial and Natural Intelligence Toulouse Institute（图卢兹大学、法国国家科学研究中心、CerCo以及ANITI人工智能与自然智能图卢兹研究所） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

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Adaptive Surrogate Gradients for Sequential Reinforcement Learning in Spiking Neural Networks

Korneel Van den Berghe, Stein Stroobants, Vijay Janapa Reddi, G. C. H. E. de Croon

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Harvard University（哈佛大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Robust Point Cloud Reinforcement Learning via PCA-Based Canonicalization

Michael Bezick, Vittorio Giammarino, Ahmed H. Qureshi

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Advancing site-specific disease and pest management in precision agriculture: From reasoning-driven foundation models to adaptive, feedback-based learning

Nitin Rai, Daeun, Choi, Nathan S. Boyd, Arnold W. Schumann

机构 * Department of Horticultural Sciences（园艺科学系） ； Gulf Coast Research and Education Center（墨西哥湾沿岸研究与教育中心） ； University of Florida（佛罗里达大学） ； Department of Agricultural and Biological Engineering（农业与生物工程系） ； Department of Soil, Water, and Ecosystem Sciences（土壤、水与生态系统科学系） ； Citrus Research and Education Center（柑橘研究与教育中心） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments 26 pages, 8 figures, and 2 tables

COMPASS: Cross-embodiment Mobility Policy via Residual RL and Skill Synthesis

Wei Liu, Huihua Zhao, Chenran Li, Yuchen Deng, Joydeep Biswas, Soha Pouya, Yan Chang

机构 * NVIDIA（NVIDIA公司） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：world model(abstract)；分类 cs.RO