机器人 / 具身智能

DynaRend: Learning 3D Dynamics via Masked Future Rendering for Robotic Manipulation

Jingyi Tian, Le Wang, Sanping Zhou, Sen Wang, Jiayi Li, Gang Hua

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室） ； National Engineering Research Center for Visual Information and Applications（视觉信息与应用国家工程研究中心） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Accepted to NeurIPS 2025

Language-Conditioned Representations and Mixture-of-Experts Policy for Robust Multi-Task Robotic Manipulation

Xiucheng Zhang, Yang Jiang, Hongwei Qing, Jiashuo Bai

机构 * Xiucheng Zhang（未知） ； Yang Jiang（未知） ； Jiashuo Bai（未知） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments 8 pages

FieldGen: From Teleoperated Pre-Manipulation Trajectories to Field-Guided Data Generation

Wenhao Wang, Kehe Ye, Xinyu Zhou, Tianxing Chen, Cao Min, Qiaoming Zhu, Xiaokang Yang, Ping Luo, Yongjian Shen, Yang Yang, Maoqing Yao, Yao Mu

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, AI Institute, SJTU（人工智能基础理论实验室，人工智能学院，上海交通大学） ； AgiBot ； HKU（香港大学） ； Lumina Group（Lumina集团） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； School of Computer Science and Technology, Soochow University（计算机科学与技术学院，苏州大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Webpage: https://fieldgen.github.io/

Manipulate as Human: Learning Task-oriented Manipulation Skills by Adversarial Motion Priors

Ziqi Ma, Changda Tian, Yue Gao

机构 * ParisTech Elite Institute of Technology, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学巴黎高科精英技术研究院） ； Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化学院） ； MoE Key Lab of Artificial Intelligence and AI Institute, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学人工智能与AI研究院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Robotica , Volume 43 , Issue 6 , June 2025 , pp. 2320 - 2332

OmniText: A Training-Free Generalist for Controllable Text-Image Manipulation

Agus Gunawan, Samuel Teodoro, Yun Chen, Soo Ye Kim, Jihyong Oh, Munchurl Kim

机构 * KAIST（韩国科学技术院） ； Adobe Research（Adobe研究院） ； Chung-Ang University（Chung-Ang 大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments The first two authors contributed equally to this work. The last two authors are co-corresponding authors

phylo2vec: a library for vector-based phylogenetic tree manipulation

Neil Scheidwasser, Ayush Nag, Matthew J Penn, Anthony MV Jakob, Frederik Mølkjær Andersen, Mark P Khurana, Landung Setiawan, David A Duchêne, Samir Bhatt

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

Comments 6 pages, 1 figure

Journal ref Journal of Open Source Software, 10(114), 9040 (2025)

Beyond Hidden-Layer Manipulation: Semantically-Aware Logit Interventions for Debiasing LLMs

Wei Xia

机构 * Ludwig Maximilian University of Munich（慕尼黑路德维希-马克西米利安大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)；分类 cs.AI、cs.LG

Multifunctional Wideband Digital Metasurface for Secure Electromagnetic Manipulation in S-Band

Longpan Wang, Zhuoran Zhang, Zhenyuan Li, Xuetao Gan, Xudong Bai, Wen Chen, Qingqing Wu

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title)

ComboBench: Can LLMs Manipulate Physical Devices to Play Virtual Reality Games?

Shuqing Li, Jiayi Yan, Chenyu Niu, Jen-tse Huang, Yun Peng, Wenxuan Wang, Yepang Liu, Michael R. Lyu

机构 * Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

MFiSP: A Multimodal Fire Spread Prediction Framework

Alec Sathiyamoorthy, Wenhao Zhou, Xiangmin Zhou, Xiaodong Li, Iqbal Gondal

机构 * School of Computing Technologies, RMIT University（计算技术学院，皇家墨尔本理工大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

PCHands: PCA-based Hand Pose Synergy Representation on Manipulators with N-DoF

En Yen Puang, Federico Ceola, Giulia Pasquale, Lorenzo Natale

机构 * Humanoid Sensing and Perception (HSP), Istituto Italiano di Tecnologia (IIT)（人形感知与感知（HSP），意大利技术研究所（IIT）） ； Dipartimento di Informatica, Bioingegneria, Robotica e Ingegneria dei Sistemi, University of Genoa（信息学院、生物工程、机器人与系统工程系，热那亚大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots

Journal ref IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots, Seoul, South Korea, 2025

The Geometry of Contraction-Induced Flows

Aaron Winn, Eleni Katifori

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 33 pages, 13 figures

Thermodynamics and State Preparation in a Two-State System of Light

Christian Kurtscheid, Andreas Redmann, Frank Vewinger, Julian Schmitt, Martin Weitz

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 7 pages, 4 figures

Journal ref Phys. Rev. Lett. 135, 160406 (2025)