机器人 / 具身智能

Raw2Drive: Reinforcement Learning with Aligned World Models for End-to-End Autonomous Driving (in CARLA v2)

Zhenjie Yang, Xiaosong Jia, Qifeng Li, Xue Yang, Maoqing Yao, Junchi Yan

机构 * Sch. of CS, Sch. of AIS, Sch. of AI, Shanghai Jiao Tong University（计算机科学学院、人工智能科学学院、人工智能学院，上海交通大学） ； Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（可信具身人工智能研究院，复旦大学） ； AgiBot 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Accepted by NeurIPS 2025

Depth-Constrained ASV Navigation with Deep RL and Limited Sensing

Amirhossein Zhalehmehrabi, Daniele Meli, Francesco Dal Santo, Francesco Trotti, Alessandro Farinelli

机构 * Department of Computer Science, University of Verona（计算机科学系，威尼斯大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI；robotics(comments)

Comments 8 pages, 8 figures, Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (this is not the final version)

A critical assessment of reinforcement learning methods for microswimmer navigation in complex flows

Selim Mecanna, Aurore Loisy, Christophe Eloy

机构 * Aix Marseille Univ, CNRS, Centrale Med, IRPHE（艾克斯-马赛大学、国家科学研究中心、中央医学学院、IRPHE） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.LG

Journal ref Eur. Phys. J. E 48, 58 (2025)

Using Non-Expert Data to Robustify Imitation Learning via Offline Reinforcement Learning

Kevin Huang, Rosario Scalise, Cleah Winston, Ayush Agrawal, Yunchu Zhang, Rohan Baijal, Markus Grotz, Byron Boots, Benjamin Burchfiel, Masha Itkina, Paarth Shah, Abhishek Gupta

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Toyota Research Institute (TRI)（丰田研究院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

SHIFT: An Interdisciplinary Framework for Scaffolding Human Attention and Understanding in Explanatory Tasks

André Groß, Birte Richter, Britta Wrede

机构 * Medical Assistance Systems, Medical School OWL（医疗辅助系统，OWL医学院） ； Center for Cognitive Interaction Technology, CITEC from Bielefeld University（认知交互技术中心，Bielefeld大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 3 figures

A Novel Multi-Timescale Stability-Preserving Hierarchical Reinforcement Learning Controller Framework for Adaptive Control in High-Dimensional Dynamical Systems

Mohammad Ali Labbaf Khaniki, Fateme Taroodi, Benyamin Safizadeh

机构 * Faculty of Electrical Engineering K.N. Toosi University of Technology（法拉比科技大学电气工程学院） ； Faculty of Mathematical Sciences Shahid Beheshti University（沙希德·贝赫什提大学数学科学学院） ； Department of Mathematics and Computer Science University of Central Oklahoma（中央俄克拉荷马大学数学与计算机科学系） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

UniLCD: Unified Local-Cloud Decision-Making via Reinforcement Learning

Kathakoli Sengupta, Zhongkai Shangguan, Sandesh Bharadwaj, Sanjay Arora, Eshed Ohn-Bar, Renato Mancuso

机构 * Boston University（波士顿大学） ； Red Hat（红帽公司） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments ECCV 24

Never Too Rigid to Reach: Adaptive Virtual Model Control with LLM- and Lyapunov-Based Reinforcement Learning

Jingzehua Xu, Yangyang Li, Yangfei Chen, Guanwen Xie, Shuai Zhang

机构 * Department of Engineering, University of Cambridge（剑桥大学工程系） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science, Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院电气工程与计算机科学系） ； Zhejiang University-University of Illinois Urbana-Champaign Institute, Zhejiang University（浙江大学-伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校联合研究所） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际 Graduate School） ； Department of Data Science, New Jersey Institute of Technology（新泽西理工学院数据科学系） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

RL-AVIST: Reinforcement Learning for Autonomous Visual Inspection of Space Targets

Matteo El-Hariry, Andrej Orsula, Matthieu Geist, Miguel Olivares-Mendez

机构 * Earth Species Project（地球物种计划） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Ant-inspired Walling Strategies for Scalable Swarm Separation: Reinforcement Learning Approaches Based on Finite State Machines

Shenbagaraj Kannapiran, Elena Oikonomou, Albert Chu, Spring Berman, Theodore P. Pavlic

机构 * School for Engineering of Matter, Transport and Energy, Arizona State University, Tempe, AZ 85287, USA（1 工程物质、运输与能量学院，亚利桑那州立大学，Tempe, AZ 85287, USA） ； School of Computing and Augmented Intelligence, Arizona State University, Tempe, AZ 85281, USA（2 计算与增强智能学院，亚利桑那州立大学，Tempe, AZ 85281, USA） ； School of Life Sciences, Arizona State University, Tempe, AZ 85281, USA（3 生命科学学院，亚利桑那州立大学，Tempe, AZ 85281, USA） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Improving the Physics of Video Generation with VJEPA-2 Reward Signal

Jianhao Yuan, Xiaofeng Zhang, Felix Friedrich, Nicolas Beltran-Velez, Melissa Hall, Reyhane Askari-Hemmat, Xiaochuang Han, Nicolas Ballas, Michal Drozdzal, Adriana Romero-Soriano

机构 * FAIR, Meta Superintelligence Labs（FAIR、Meta超智能实验室） ； University of Oxford（牛津大学） ； Mila - Québec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Columbia University（哥伦比亚大学） ； McGill University（麦吉尔大学） ； Canada CIFAR AI Chair（加拿大CIFAR人工智能 chair） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

Comments 2 pages

Journal ref Winning entry of the ICCV 2025 Physics IQ Challenge