机器人 / 具身智能

TARC: Time-Adaptive Robotic Control

Arnav Sukhija, Lenart Treven, Jin Cheng, Florian Dörfler, Stelian Coros, Andreas Krause

机构 * Department of Computer Science, ETH Zurich（计算机科学系，苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Addressing Corner Cases in Autonomous Driving: A World Model-based Approach with Mixture of Experts and LLMs

Haicheng Liao, Bonan Wang, Junxian Yang, Chengyue Wang, Zhengbin He, Guohui Zhang, Chengzhong Xu, Zhenning Li

机构 * State Key Laboratory of Internet of Things for Smart City, University of Macau（物联网智能城市国家重点实验室，澳门大学） ； Department of Computer and Information Science, University of Macau（计算机与信息科学系，澳门大学） ； Department of Civil and Environmental Engineering, University of Macau（土木与环境工程系，澳门大学） ； Senseable City Lab, Massachusetts Institute of Technology（可感知城市实验室，麻省理工学院） ； Department of Civil and Environmental Engineering, University of Hawaii（土木与环境工程系，夏威夷大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

SEEA-R1: Tree-Structured Reinforcement Fine-Tuning for Self-Evolving Embodied Agents

Wanxin Tian, Shijie Zhang, Kevin Zhang, Xiaowei Chi, Chunkai Fan, Junyu Lu, Yulin Luo, Qiang Zhou, Yiming Zhao, Ning Liu, Siyu Lin, Zhiyuan Qin, Xiaozhu Ju, Shanghang Zhang, Jian Tang

机构 * Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（人形机器人创新中心） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机科学学院，北京大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；分类 cs.AI

UrbanVLA: A Vision-Language-Action Model for Urban Micromobility

Anqi Li, Zhiyong Wang, Jiazhao Zhang, Minghan Li, Yunpeng Qi, Zhibo Chen, Zhizheng Zhang, He Wang

机构 * Peking University（北京大学） ； Galbot ； USTC（中国科学技术大学） ； BAAI（阿里巴巴人工智能研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

SceneWeaver: All-in-One 3D Scene Synthesis with an Extensible and Self-Reflective Agent

Yandan Yang, Baoxiong Jia, Shujie Zhang, Siyuan Huang

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（1 通用人工智能国家重点实验室、BIGAI） ； Tsinghua University（2 清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Accepted by NeurIPS 2025, 26 pages

Zero-Shot Trajectory Planning for Signal Temporal Logic Tasks

Ruijia Liu, Ancheng Hou, Xiao Yu, Xiang Yin

机构 * Department of Automation（自动化系） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Institute of Artificial Intelligence（人工智能研究院） ； Xiamen University（厦门大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

GOPLA: Generalizable Object Placement Learning via Synthetic Augmentation of Human Arrangement

Yao Zhong, Hanzhi Chen, Simon Schaefer, Anran Zhang, Stefan Leutenegger

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Scaling Computer-Use Grounding via User Interface Decomposition and Synthesis

Tianbao Xie, Jiaqi Deng, Xiaochuan Li, Junlin Yang, Haoyuan Wu, Jixuan Chen, Wenjing Hu, Xinyuan Wang, Yuhui Xu, Zekun Wang, Yiheng Xu, Junli Wang, Doyen Sahoo, Tao Yu, Caiming Xiong

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Salesforce AI Research（Salesforce AI研究院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments 49 pages, 13 figures

Evaluation of Vision-LLMs in Surveillance Video

Pascal Benschop, Cristian Meo, Justin Dauwels, Jelte P. Mense

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； LatentWorlds AI ； National Policelab AI & Model-Driven Decisions Lab（国家警务实验室AI与模型驱动决策实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV；embodied AI(comments)

Comments Accepted as poster in the NeurIPS 2025 Workshop on Space in Vision, Language, and Embodied AI

PlanarTrack: A high-quality and challenging benchmark for large-scale planar object tracking

Yifan Jiao, Xinran Liu, Xiaoqiong Liu, Xiaohui Yuan, Heng Fan, Libo Zhang

机构 * organization= Institute of Software, Chinese Academy of Sciences , city= Beijing , country= China ； organization= University of Chinese Academy of Sciences , city= Beijing , country= China ； organization= Dept. of Computer Science \& Engineering, University of North Texas , city= Denton , country= United States of America 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

DecoDINO: 3D Human-Scene Contact Prediction with Semantic Classification

Lukas Bierling, Davide Pasero, Fleur Dolmans, Helia Ghasemi, Angelo Broere

机构 * University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

End-to-End Design and Validation of a Low-Cost Stewart Platform with Nonlinear Estimation and Control

Benedictus C. G. Cinun, Tua A. Tamba, Immanuel R. Santjoko, Xiaofeng Wang, Michael A. Gunarso, Bin Hu

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering at University of Houston（德克萨斯大学休斯顿分校电气与计算机工程系） ； Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering Technology, Parahyangan Catholic University（帕拉哈扬天主教大学工程技术学院电气工程系） ； Department of Electrical Engineering, University of South Carolina（南卡罗来纳大学电气工程系） ； Department of Engineering Technology, Electrical and Computer Engineering, University of Houston（德克萨斯大学休斯顿分校工程技术系、电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 24 pages, journal

Analytical Swarm Chemistry: Characterization and Analysis of Emergent Swarm Behaviors

Ricardo Vega, Connor Mattson, Kevin Zhu, Daniel S. Brown, Cameron Nowzari

机构 * George Mason University（乔治·玛森大学） ； Kahlert School of Computing, University of Utah（计算学院，犹他大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments 9 pages, 8 figures, 1 table