机器人 / 具身智能

Adversarial Locomotion and Motion Imitation for Humanoid Policy Learning

Jiyuan Shi, Xinzhe Liu, Dewei Wang, Ouyang Lu, Sören Schwertfeger, Chi Zhang, Fuchun Sun, Chenjia Bai, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom（人工智能研究院（TeleAI），中国电信） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Comments NeurIPS 2025. Code: https://github.com/TeleHuman/ALMI-Open, Dataset: https://huggingface.co/datasets/TeleEmbodied/ALMI-X