视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-28 至 2025-10-28 共收录 4 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 4 篇

2505.13934 2025-10-28 cs.LG cs.AI 86%

RLVR-World: Training World Models with Reinforcement Learning

Jialong Wu, Shaofeng Yin, Ningya Feng, Mingsheng Long

机构 * School of Software, BNRist, Tsinghua University（软件学院，北研所，清华大学）； Zhili College, Tsinghua University（知礼学院，清华大学）

专题命中具身推理：world model(title,abstract)；manipulation(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments NeurIPS 2025. Code is available at project website: https://thuml.github.io/RLVR-World/

2510.23512 2025-10-28 cs.RO cs.CV 81%

Localising under the drape: proprioception in the era of distributed surgical robotic system

Martin Huber, Nicola A. Cavalcanti, Ayoob Davoodi, Ruixuan Li, Christopher E. Mower, Fabio Carrillo, Christoph J. Laux, Francois Teyssere, Thibault Chandanson, Antoine Harlé, Elie Saghbiny, Mazda Farshad, Guillaume Morel, Emmanuel Vander Poorten, Philipp Fürnstahl, Sébastien Ourselin, Christos Bergeles, Tom Vercauteren

机构 * School of Biomedical Engineering & Imaging Sciences, King’s College London（国王学院伦敦生物医学工程与成像科学学院）； Research in Orthopaedic Computer Science, Balgrist University Hospital（骨科计算机科学研究，巴尔格里斯特大学医院）； Faculty of Engineering Technology, KU Leuven（工程科技学院，鲁汶大学）； Noah’s Ark Lab, Huawei（华为诺亚实验室）； University Spine Center Zurich, Balgrist University Hospital, University of Zurich（苏黎世大学脊柱中心，巴尔格里斯特大学医院，苏黎世大学）； SpineGuard, Paris, France（脊柱守护，法国巴黎）； Institut Des Systèmes Intelligents et de Robotique, Sorbonne University（智能系统与机器人研究所，索邦大学）

专题命中具身推理：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

2510.21860 2025-10-28 cs.RO cs.AI 62%

Butter-Bench: Evaluating LLM Controlled Robots for Practical Intelligence

Callum Sharrock, Lukas Petersson, Hanna Petersson, Axel Backlund, Axel Wennström, Kristoffer Nordström, Elias Aronsson

机构 * Andon Labs（安登实验室）

专题命中具身推理：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

2510.21746 2025-10-28 cs.RO 61%

Avi: Action from Volumetric Inference

Harris Song, Long Le

机构 * University of California, Los Angeles（加州大学洛杉矶分校）； University of pennsylvania（宾夕法尼亚大学）

专题命中具身推理：robotic(abstract)；分类 cs.RO；world model(comments)

Comments NeurIPS 2025 Workshop on Embodied World Models for Decision Making. URL: https://avi-3drobot.github.io/