机器人 / 具身智能

Enhancing Tactile-based Reinforcement Learning for Robotic Control

Elle Miller, Trevor McInroe, David Abel, Oisin Mac Aodha, Sethu Vijayakumar

机构 * University of Edinburgh（爱丁堡大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

A Smooth Sea Never Made a Skilled SAILOR: Robust Imitation via Learning to Search

Arnav Kumar Jain, Vibhakar Mohta, Subin Kim, Atiksh Bhardwaj, Juntao Ren, Yunhai Feng, Sanjiban Choudhury, Gokul Swamy

机构 * Mila- Quebec AI Institute（蒙特利尔AI研究所） ； Université de Montréal（蒙特利尔大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.LG

MEReQ: Max-Ent Residual-Q Inverse RL for Sample-Efficient Alignment from Intervention

Yuxin Chen, Chen Tang, Jianglan Wei, Chenran Li, Ran Tian, Xiang Zhang, Wei Zhan, Peter Stone, Masayoshi Tomizuka

专题命中 模仿学习与强化学习 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Mixture-of-Minds: Multi-Agent Reinforcement Learning for Table Understanding

Yuhang Zhou, Mingrui Zhang, Ke Li, Mingyi Wang, Qiao Liu, Qifei Wang, Jiayi Liu, Fei Liu, Serena Li, Weiwei Li, Mingze Gao, Abhishek Kumar, Xiangjun Fan, Zhuokai Zhao, Lizhu Zhang

机构 * Meta AI 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 18 pages, 4 figures

Spatial-Aware Decision-Making with Ring Attractors in Reinforcement Learning Systems

Marcos Negre Saura, Richard Allmendinger, Wei Pan, Theodore Papamarkou

机构 * The University of Manchester（曼彻斯特大学） ； PolyShape 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

Comments Accepted at NeurIPS 2025