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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-27 至 2025-10-27 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人学习 1 篇

2510.21121 2025-10-27 cs.RO cs.AI 62%

Generalizable Hierarchical Skill Learning via Object-Centric Representation

Haibo Zhao, Yu Qi, Boce Hu, Yizhe Zhu, Ziyan Chen, Heng Tian, Xupeng Zhu, Owen Howell, Haojie Huang, Robin Walters, Dian Wang, Robert Platt

专题命中 机器人学习 :manipulation(abstract);分类 cs.RO、cs.AI

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