2510.21121 2025-10-27 cs.RO cs.AI 62% Generalizable Hierarchical Skill Learning via Object-Centric Representation Haibo Zhao, Yu Qi, Boce Hu, Yizhe Zhu, Ziyan Chen, Heng Tian, Xupeng Zhu, Owen Howell, Haojie Huang, Robin Walters, Dian Wang, Robert Platt 专题命中 机器人学习 :manipulation(abstract);分类 cs.RO、cs.AI 详情 展开后加载摘要… URL PDF HTML 收藏 复制 复制简介 复制详情 生成图片 生成简图 生成详图