机器人 / 具身智能

GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation

Guangqi Jiang, Haoran Chang, Ri-Zhao Qiu, Yutong Liang, Mazeyu Ji, Jiyue Zhu, Zhao Dong, Xueyan Zou, Xiaolong Wang

机构 * UC San Diego（加州大学圣迭戈分校） ； UC Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； Meta 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

DexCanvas: Bridging Human Demonstrations and Robot Learning for Dexterous Manipulation

Xinyue Xu, Jieqiang Sun, Jing, Dai, Siyuan Chen, Lanjie Ma, Ke Sun, Bin Zhao, Jianbo Yuan, Sheng Yi, Haohua Zhu, Yiwen Lu

机构 * DexRobot Co. Ltd.（德克斯机器人有限公司） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； East China University of Science and Technology（东华大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robot learning(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

ViTacGen: Robotic Pushing with Vision-to-Touch Generation

Zhiyuan Wu, Yijiong Lin, Yongqiang Zhao, Xuyang Zhang, Zhuo Chen, Nathan Lepora, Shan Luo

机构 * Department of Engineering, King’s College London（工程系，伦敦国王学院） ； Department of Engineering Mathematics and Bristol, Robotics Laboratory, University of Bristol（工程数学系及布里斯托尔机器人实验室，布里斯托尔大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

S$^2$-Diffusion: Generalizing from Instance-level to Category-level Skills in Robot Manipulation

Quantao Yang, Michael C. Welle, Danica Kragic, Olov Andersson

机构 * Division of Robotics, Perception and Learning (RPL), KTH Royal Institute of Technology（机器人、感知与学习部门，皇家理工学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

MemER: Scaling Up Memory for Robot Control via Experience Retrieval

Ajay Sridhar, Jennifer Pan, Satvik Sharma, Chelsea Finn

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Project page: https://jen-pan.github.io/memer/

PathFormer: A Transformer with 3D Grid Constraints for Digital Twin Robot-Arm Trajectory Generation

Ahmed Alanazi, Duy Ho, Yugyung Lee

机构 * Department of Computer Science, University of Missouri–Kansas City (UMKC)（密苏里大学哥伦比亚分校计算机科学系） ； Department of Computer Science, California State University, Fullerton（加州州立大学富尔顿分校计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 7 figures, 7 tables

Optimizing Prosthetic Wrist Movement: A Model Predictive Control Approach

Francesco Schetter, Shifa Sulaiman, Shoby George, Paolino De Risi, Fanny Ficuciello

机构 * Department of Information Technology and Electrical Engineering, Università degli Studi di Napoli Federico II（信息科技与电气工程系，那不勒斯费德里科二世大学） ； Genrobotic Innovations Pvt. Ltd. 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

Comments International Conference on Social Robotics + AI 2025

Journal ref International Conference on Social Robotics + AI 2025

Dual Control Reference Generation for Optimal Pick-and-Place Execution under Payload Uncertainty

Victor Vantilborgh, Hrishikesh Sathyanarayan, Guillaume Crevecoeur, Ian Abraham, Tom Lefebvre

机构 * Department of Electromechanical, Systems and Metal Engineering, Ghent University（机电系统与金属工程系，根特大学） ； Department of Mechanical Engineering, Yale University（机械工程系，耶鲁大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

A Contact-Driven Framework for Manipulating in the Blind

Muhammad Suhail Saleem, Lai Yuan, Maxim Likhachev

机构 * The Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

SODBench: A Large Language Model Approach to Documenting Spreadsheet Operations

Amila Indika, Igor Molybog

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

Comments 14 pages, 5 figures, 4 tables

Trapping, manipulating and probing ultracold atoms: a quantum technologies tutorial

Louise Wolswijk, Luca Cavicchioli, Giuseppe Vinelli, Mauro Chiarotti, Ludovica Donati, Marcia Frometa Fernandez, Diego Hernández Rajkov, Christian Mancini, Paolo Vezio, Tianwei Zhou, Giulia Del Pace, Chiara Mazzinghi, Nicolò Antolini, Leonardo Salvi, Vladislav Gavryusev

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Decentralized Exchange that Mitigate a Bribery Attack

Nitin Awathare

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Machine learning identification of fractional-order vortex beam diffraction process

Yan Guo, Heng Lyu, Chunling Ding, Chenzhi Yuan, Ruibo Jin

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 14 pages, 5 figures

Journal ref Acta Physica Sinica 2025, 74(1): 014203

Domain wall induced topological Hall effect in the chiral-lattice ferromagnet Fe$_x$TaS$_2$

Sk Jamaluddin, Warit Nisaiyok, Yu Zhang, Hari Bhandari, Brian A. Francisco, Peter E. Siegfried, Fehmi Sami Yasin, Tianyi Wang, Abhijeet Nayak, Mohamed El Gazzah, Resham Babu Regmi, June Ho Yeo, Liuyan Zhao, J. F. Mitchell, Yong-Tao Cui, Nirmal J. Ghimire

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Ultrafast Optical Control of Multi-Valley States in 2D SnS

Arqum Hashmi, M. Umar Farooq, Mizuki Tani, Kazuhiro Yabana, Tomohito Otobe, Kenichi L. Ishikawa

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 18 pages, 5 figures

Electric polarization induced by magnons and magnon Nernst effects

D. Quang To, Federico Garcia-Gaitan, Yafei Ren, Joshua M. O. Zide, John Q. Xiao, Branislav K. Nikolić, Garnett W. Bryant, Matthew F. Doty

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Journal ref PNAS, 2025

Bag of Tricks for Subverting Reasoning-based Safety Guardrails

Shuo Chen, Zhen Han, Haokun Chen, Bailan He, Shengyun Si, Jingpei Wu, Philip Torr, Volker Tresp, Jindong Gu

机构 * LMU Munich（慕尼黑大学） ； Siemens（西门子） ； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心） ； Technical University of Berlin（柏林技术大学） ； Konrad Zuse School of Excellence in Reliable AI (relAI)（Konrad Zuse可靠性人工智能卓越学院） ； DFKI ； AWS AI（AWS人工智能） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments OpenAI Red-teaming Challenge Winner and Oral Presentation