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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-24 至 2025-10-24 共收录 3 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 3 篇

2502.07591 2025-10-24 cs.LG cs.AI 81%

DMWM: Dual-Mind World Model with Long-Term Imagination

Lingyi Wang, Rashed Shelim, Walid Saad, Naren Ramakrishnan

专题命中 具身推理 :world model(title,abstract);分类 cs.AI、cs.LG

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2510.20668 2025-10-24 cs.LG 79%

From Masks to Worlds: A Hitchhiker's Guide to World Models

Jinbin Bai, Yu Lei, Hecong Wu, Yuchen Zhu, Shufan Li, Yi Xin, Xiangtai Li, Molei Tao, Aditya Grover, Ming-Hsuan Yang

机构 * MeissonFlow Research(MeissonFlow研究机构) Georgia Tech(佐治亚理工学院) UCLA(加州大学洛杉矶分校) UC Merced(加州大学默塞德分校)

专题命中 具身推理 :world model(title,abstract);分类 cs.LG

Comments Github: AGI-Lab/Awesome-World-Models" target="_blank" rel="noopener">https://github.com/M-E-AGI-Lab/Awesome-World-Models

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2506.05341 2025-10-24 cs.CV cs.AI 62%

Direct Numerical Layout Generation for 3D Indoor Scene Synthesis via Spatial Reasoning

Xingjian Ran, Yixuan Li, Linning Xu, Mulin Yu, Bo Dai

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

专题命中 具身推理 :embodied AI(abstract);分类 cs.AI、cs.CV

Comments Project Page: https://directlayout.github.io/

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