机器人 / 具身智能

Real Deep Research for AI, Robotics and Beyond

Xueyan Zou, Jianglong Ye, Hao Zhang, Xiaoyu Xiang, Mingyu Ding, Zhaojing Yang, Yong Jae Lee, Zhuowen Tu, Sifei Liu, Xiaolong Wang

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； NVIDIA（英伟达） ； META ； UNC（北卡罗来纳大学教堂山分校） ； UW-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments website: https://realdeepresearch.github.io

A Parameter-Linear Formulation of the Optimal Path Following Problem for Robotic Manipulator

Tobias Marauli, Hubert Gattringer, Andreas Mueller

机构 * Institute of Robotics, Johannes Kepler University Linz（机器人研究所，约翰·凯泽大学林茨） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.RO；robotics(journal_ref)

Journal ref Advances in Service and Industrial Robotics. RAAD 2023. Mechanisms and Machine Science, vol 135

Kinaema: a recurrent sequence model for memory and pose in motion

Mert Bulent Sariyildiz, Philippe Weinzaepfel, Guillaume Bono, Gianluca Monaci, Christian Wolf

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 10 pages + references + checklist + appendix, 29 pages total

Journal ref Neural Information Processing Systems (NeurIPS) 2025

From Bundles to Backstepping: Geometric Control Barrier Functions for Safety-Critical Control on Manifolds

Massimiliano de Sa, Pio Ong, Aaron D. Ames

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

Comments 8 pages, 3 figures, Submitted to American Control Conference (ACC) 2026

Excitation of Looped Bistable Bands for High-Speed Linear Actuation

Sareum Kim, Josie Hughes

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

High Strain Rate Behavior of Liquid Crystal Elastomers

Adeline Wihardja, Juan Carlos Nieto Fuentes, Daniel Rittel, Kaushik Bhattacharya

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

Comments 20 pages, 13 figures, 2 tables