视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-23 至 2025-10-23 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 模仿学习与强化学习 3 篇

2503.13414 2025-10-23 cs.LG cs.AI 62%

Provably Efficient Reward Transfer in Reinforcement Learning with Discrete Markov Decision Processes

Kevin Vora, Yu Zhang

机构 * School of Computing and Augmented Intelligence（计算与增强智能学院）； Arizona State University（亚利桑那州立大学）

专题命中模仿学习与强化学习：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

2503.07376 2025-10-23 eess.SY cs.RO cs.SY 57%

AttentionSwarm: Reinforcement Learning with Attention Control Barier Function for Crazyflie Drones in Dynamic Environments

Grik Tadevosyan, Valerii Serpiva, Aleksey Fedoseev, Roohan Ahmed Khan, Demetros Aschu, Faryal Batool, Nickolay Efanov, Artem Mikhaylov, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学）； Intelligent Space Robotics Laboratory（智能空间机器人实验室）； Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克尔科维科学与技术学院）； AI Center（人工智能中心）； Moscow Institute of Physics and Technology（莫斯科物理技术学院）

专题命中模仿学习与强化学习：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 6 figures

2502.03762 2025-10-23 cs.LG cs.FL 57%

Learning Reward Machines from Partially Observed Policies

Mohamad Louai Shehab, Antoine Aspeel, Necmiye Ozay

机构 * Department of Robotics（机器人学系）； University of Michigan（密歇根大学）； Universite Paris-Saclay（巴黎-萨克莱大学）； CNRS（国家科学研究中心）； Centrale-Supélec（中央-圣艾克苏佩里）； Laboratoire des Signaux et Systèmes（信号与系统实验室）； Department of Electrical Engineering and Computer Science（电气与计算机工程系）

专题命中模仿学习与强化学习：robotic(abstract)；分类 cs.LG