视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-23 至 2025-10-23 共收录 4 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人数据与评测 4 篇

2509.18648 2025-10-23 cs.RO cs.AI 62%

SPiDR: A Simple Approach for Zero-Shot Safety in Sim-to-Real Transfer

Yarden As, Chengrui Qu, Benjamin Unger, Dongho Kang, Max van der Hart, Laixi Shi, Stelian Coros, Adam Wierman, Andreas Krause

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院）； Caltech（加州理工学院）； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）

专题命中机器人数据与评测：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

2507.11540 2025-10-23 cs.CV 57%

Towards Depth Foundation Model: Recent Trends in Vision-Based Depth Estimation

Zhen Xu, Hongyu Zhou, Sida Peng, Haotong Lin, Haoyu Guo, Jiahao Shao, Peishan Yang, Qinglin Yang, Sheng Miao, Xingyi He, Yifan Wang, Yue Wang, Ruizhen Hu, Yiyi Liao, Xiaowei Zhou, Hujun Bao

专题命中机器人数据与评测：robotics(abstract)；分类 cs.CV

2503.18129 2025-10-23 cs.CL cs.AI 57%

GeoBenchX: Benchmarking LLMs in Agent Solving Multistep Geospatial Tasks

Varvara Krechetova, Denis Kochedykov

机构 * World Bank（世界银行）； JP Morgan Chase & Co（摩根大通公司）

专题命中机器人数据与评测：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Github with code and benchmark set: https://github.com/Solirinai/GeoBenchX

2502.01349 2025-10-23 cs.CL 50%

Bias Beware: The Impact of Cognitive Biases on LLM-Driven Product Recommendations

Giorgos Filandrianos, Angeliki Dimitriou, Maria Lymperaiou, Konstantinos Thomas, Giorgos Stamou

机构 * National Technical University of Athens（国家技术大学雅典）； Instituto de Telecomunicações（电信研究所）

专题命中机器人数据与评测：manipulation(abstract)

Comments Accepted at EMNLP 2025