机器人 / 具身智能

Semantic World Models

Jacob Berg, Chuning Zhu, Yanda Bao, Ishan Durugkar, Abhishek Gupta

机构 * University of Washington（华盛顿大学） ； Sony AI（索尼人工智能） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

ProTerrain: Probabilistic Physics-Informed Rough Terrain World Modeling

Golnaz Raja, Ruslan Agishev, Miloš Prágr, Joni Pajarinen, Karel Zimmermann, Arun Kumar Singh, Reza Ghabcheloo

机构 * Tampere University（塔尔皮耶大学） ； Czech Technical University（捷克技术大学） ； University of Tartu（塔尔图大学） ； Aalto University（阿尔托大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments This paper is submitted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

Towards foundational LiDAR world models with efficient latent flow matching

Tianran Liu, Shengwen Zhao, Nicholas Rhinehart

机构 * University of Toronto（多伦多大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted to the Thirty-Ninth Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025), 25 pages, 13 figures

Masked Generative Priors Improve World Models Sequence Modelling Capabilities

Cristian Meo, Mircea Lica, Zarif Ikram, Akihiro Nakano, Vedant Shah, Aniket Rajiv Didolkar, Dianbo Liu, Anirudh Goyal, Justin Dauwels

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Learning Affordances at Inference-Time for Vision-Language-Action Models

Ameesh Shah, William Chen, Adwait Godbole, Federico Mora, Sanjit A. Seshia, Sergey Levine

机构 * UC Berkeley（伯克利大学） ； Physical Intelligence（物理智能） 纠错

专题命中 具身推理 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 7 pages and appendix