机器人 / 具身智能

AttentionSwarm: Reinforcement Learning with Attention Control Barier Function for Crazyflie Drones in Dynamic Environments

Grik Tadevosyan, Valerii Serpiva, Aleksey Fedoseev, Roohan Ahmed Khan, Demetros Aschu, Faryal Batool, Nickolay Efanov, Artem Mikhaylov, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Intelligent Space Robotics Laboratory（智能空间机器人实验室） ； Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克尔科维科学与技术学院） ； AI Center（人工智能中心） ； Moscow Institute of Physics and Technology（莫斯科物理技术学院） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments 6 pages, 6 figures

Learning Reward Machines from Partially Observed Policies

Mohamad Louai Shehab, Antoine Aspeel, Necmiye Ozay

机构 * Department of Robotics（机器人学系） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Universite Paris-Saclay（巴黎-萨克莱大学） ； CNRS（国家科学研究中心） ； Centrale-Supélec（中央-圣艾克苏佩里） ； Laboratoire des Signaux et Systèmes（信号与系统实验室） ； Department of Electrical Engineering and Computer Science（电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

SPiDR: A Simple Approach for Zero-Shot Safety in Sim-to-Real Transfer

Yarden As, Chengrui Qu, Benjamin Unger, Dongho Kang, Max van der Hart, Laixi Shi, Stelian Coros, Adam Wierman, Andreas Krause

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Caltech（加州理工学院） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Towards Depth Foundation Model: Recent Trends in Vision-Based Depth Estimation

Zhen Xu, Hongyu Zhou, Sida Peng, Haotong Lin, Haoyu Guo, Jiahao Shao, Peishan Yang, Qinglin Yang, Sheng Miao, Xingyi He, Yifan Wang, Yue Wang, Ruizhen Hu, Yiyi Liao, Xiaowei Zhou, Hujun Bao

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

GeoBenchX: Benchmarking LLMs in Agent Solving Multistep Geospatial Tasks

Varvara Krechetova, Denis Kochedykov

机构 * World Bank（世界银行） ； JP Morgan Chase & Co（摩根大通公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Github with code and benchmark set: https://github.com/Solirinai/GeoBenchX

Bias Beware: The Impact of Cognitive Biases on LLM-Driven Product Recommendations

Giorgos Filandrianos, Angeliki Dimitriou, Maria Lymperaiou, Konstantinos Thomas, Giorgos Stamou

机构 * National Technical University of Athens（国家技术大学雅典） ； Instituto de Telecomunicações（电信研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

Comments Accepted at EMNLP 2025

Mono-hydra: Real-time 3D scene graph construction from monocular camera input with IMU

U. V. B. L. Udugama, G. Vosselman, F. Nex

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments 7 pages, 5 figures, GSW 2023 conference paper

MaNGO - Adaptable Graph Network Simulators via Meta-Learning

Philipp Dahlinger, Tai Hoang, Denis Blessing, Niklas Freymuth, Gerhard Neumann

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.LG

Comments 20 pages including appendix. NeurIPS 2025 (camera ready version)

LookUp3D: Data-Driven 3D Scanning

Giancarlo Pereira, Yidan Gao, Yurii Piadyk, David Fouhey, Claudio T Silva, Daniele Panozzo

机构 * Tandon School of Engineering New York University New York City USA（纽约大学工程学院） ； Courant Institute of Mathematical Sciences New York University New York City USA（纽约大学Courant数学科学研究所） ； Courant Institute of Mathematical Sciences, Tandon School of Engineering New York University New York City USA（纽约大学Courant数学科学研究所、工程学院） ； Center for Data Science, Tandon School of Engineering New York University New York City USA（纽约大学数据科学中心、工程学院） ； New York University（纽约大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Giancarlo Pereira, Yidan Gao, and Yurii Piadyk are joint first authors with equal contribution. 11 pages of main paper, 9 pages of supplemental text (all combined into a single document)