机器人 / 具身智能

Time Reversal Symmetry for Efficient Robotic Manipulations in Deep Reinforcement Learning

Yunpeng Jiang, Jianshu Hu, Paul Weng, Yutong Ban

机构 * Global College Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学全球学院） ； Digital Innovation Research Center Duke Kunshan University（杜克大学昆山分校数字创新研究中心） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(title)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments Accepted in NeurIPS 2025

Dynamic object goal pushing with mobile manipulators through model-free constrained reinforcement learning

Ioannis Dadiotis, Mayank Mittal, Nikos Tsagarakis, Marco Hutter

机构 * HHCM lab, IIT（IIT基因瓦实验室） ； DIBRIS, University of Genoa（热那亚大学DIBRIS学院） ； RSL, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院机器人实验室） ； NVIDIA（NVIDIA公司） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.LG

Comments presented at ICRA 2025, Video: https://youtu.be/wGAdPGVf9Ws?si=pi83ONWofHHqbFG0

Efficient Model-Based Reinforcement Learning for Robot Control via Online Learning

Fang Nan, Hao Ma, Qinghua Guan, Josie Hughes, Michael Muehlebach, Marco Hutter

机构 * CREATE Lab, EPFL, Lausanne, Switzerland（洛桑联邦理工学院CREATE实验室） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robot learning(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Learning to Navigate Under Imperfect Perception: Conformalised Segmentation for Safe Reinforcement Learning

Daniel Bethell, Simos Gerasimou, Radu Calinescu, Calum Imrie

机构 * University of York（约克大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：navigation(abstract)；分类 cs.LG