机器人 / 具身智能

SAMPO:Scale-wise Autoregression with Motion PrOmpt for generative world models

Sen Wang, Jingyi Tian, Le Wang, Zhimin Liao, Jiayi Li, Huaiyi Dong, Kun Xia, Sanping Zhou, Wei Tang, Hua Gang

机构 * National Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence（人机混合增强智能国家重点实验室） ； National Engineering Research Center for Visual Information and Applications（视觉信息与应用国家工程研究中心） ； Institute of Artificial Intelligence and Robotics（人工智能与机器人研究院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； University of Illinois at Chicago（伊利诺伊大学香槟分校） ； Amazon.com, Inc（亚马逊公司） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 22 pages,15 figures

When LLMs step into the 3D World: A Survey and Meta-Analysis of 3D Tasks via Multi-modal Large Language Models

Xianzheng Ma, Brandon Smart, Yash Bhalgat, Shuai Chen, Xinghui Li, Jian Ding, Jindong Gu, Dave Zhenyu Chen, Songyou Peng, Jia-Wang Bian, Philip H Torr, Marc Pollefeys, Matthias Nießner, Ian D Reid, Angel X. Chang, Iro Laina, Victor Adrian Prisacariu

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； King Abdullah University of Science and Technology（国王 Abdullah 科学与技术大学） ； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） ； Simon Fraser University（西蒙·弗雷泽大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） 纠错

专题命中 具身推理 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 2nd version update to Jun.2025

Program Synthesis via Test-Time Transduction

Kang-il Lee, Jahyun Koo, Seunghyun Yoon, Minbeom Kim, Hyukhun Koh, Dongryeol Lee, Kyomin Jung

机构 * Dept. of ECE, Seoul National University（电子工程系，首尔国立大学） ； IPAI, Seoul National University（IPAI，首尔国立大学） ； Adobe Research（Adobe研究院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.AI

Comments NeurIPS 2025