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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-22 至 2025-10-22 共收录 4 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 4 篇

2510.18097 2025-10-22 cond-mat.soft math-ph math.MP 67%

Geometric Field Theory for Elastohydrodynamics of Cosserat Rods

Mingjia Yan, Mohamed Warda, Balázs Németh, Lukas Kikuchi, Ronojoy Adhikari

专题命中 其他机器人 :robotics(abstract);robotic(abstract)

Comments 1st version, 12 pages, 2 figures, 1 table, comments welcome by email

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2510.18127 2025-10-22 cs.RO cs.SY eess.SY 57%

ANGEL: A Novel Gripper for Versatile and Light-touch Fruit Harvesting

Dharmik Patel, Antonio Rafael Vazquez Pantoja, Jiuzhou Lei, Kiju Lee, Xiao Liang, Minghui Zheng

机构 * J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University(J. Mike Walker ’66 机械工程系,德克萨斯农工大学)

专题命中 其他机器人 :robotic(abstract);分类 cs.RO

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2510.18658 2025-10-22 cs.GR 50%

MorphModes: Non-rigid Registration via Adaptive Skinning Eigenmodes

Gabrielle Browne, Mengfei Liu, Eitan Grinspun, Otman Benchekroun

专题命中 其他机器人 :robotics(abstract)

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2508.00227 2025-10-22 physics.app-ph 50%

Scalable, Non-contact Determination of Electric Properties of Nanostructures via Electro-Rotation in Water Solution

Yun Huang, Kai Xu, Zexi Liang, Huaizhi Li, Wenjuan Zhu, Donglei Emma Fan

专题命中 其他机器人 :robotics(abstract)

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