机器人 / 具身智能

DeGrip: A Compact Cable-driven Robotic Gripper for Desktop Disassembly

Bihao Zhang, Davood Soleymanzadeh, Xiao Liang, Minghui Zheng

机构 * J. Mike Walker ’66 Department of Mechanical Engineering, Texas A&M University（J. Mike Walker ’66 机械工程系，德克萨斯A&M大学） ； Zachry Department of Civil and Environmental Engineering, Texas A&M University（扎克里 civil 和环境工程系，德克萨斯A&M大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AGENTSAFE: Benchmarking the Safety of Embodied Agents on Hazardous Instructions

Zonghao Ying, Le Wang, Yisong Xiao, Jiakai Wang, Yuqing Ma, Jinyang Guo, Zhenfei Yin, Mingchuan Zhang, Aishan Liu, Xianglong Liu

机构 * SKLCCSE, Beihang University（北京航空航天大学智能科学与技术研究中心） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Henan University of Science（河南科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Semantic Intelligence: A Bio-Inspired Cognitive Framework for Embodied Agents

Wenbing Tang, Meilin Zhu, Fenghua Wu, Yang Liu

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(title,abstract)

An RGB-D Image Dataset for Lychee Detection and Maturity Classification for Robotic Harvesting

Zhenpeng Zhang, Yi Wang, Shanglei Chai, Yingying Liu, Zekai Xie, Wenhao Huang, Pengyu Li, Zipei Luo, Dajiang Lu, Yibin Tian

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；分类 cs.RO、cs.CV

Exploring the Limits of Vision-Language-Action Manipulations in Cross-task Generalization

Jiaming Zhou, Ke Ye, Jiayi Liu, Teli Ma, Zifan Wang, Ronghe Qiu, Kun-Yu Lin, Zhilin Zhao, Junwei Liang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Project Page: https://jiaming-zhou.github.io/AGNOSTOS

Agentic Design of Compositional Machines

Wenqian Zhang, Weiyang Liu, Zhen Liu

机构 * The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)（香港中文大学（深圳）） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

Comments 75 pages, 31 figures, Project Page: https://besiegefield.github.io

Leveraging Vision-Language Models for Open-Vocabulary Instance Segmentation and Tracking

Bastian Pätzold, Jan Nogga, Sven Behnke

机构 * Autonomous Intelligent Systems, University of Bonn（博恩大学自主智能系统中心） ； Lamarr Institute for Machine Learning and AI（拉马尔人工智能与机器学习研究所） ； Center for Robotics, University of Bonn（博恩大学机器人中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), November 2025

Detecting and Preventing Harmful Behaviors in AI Companions: Development and Evaluation of the SHIELD Supervisory System

Ziv Ben-Zion, Paul Raffelhüschen, Max Zettl, Antonia Lüönd, Achim Burrer, Philipp Homan, Tobias R Spiller

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Advancing Off-Road Autonomous Driving: The Large-Scale ORAD-3D Dataset and Comprehensive Benchmarks

Chen Min, Jilin Mei, Heng Zhai, Shuai Wang, Tong Sun, Fanjie Kong, Haoyang Li, Fangyuan Mao, Fuyang Liu, Shuo Wang, Yiming Nie, Qi Zhu, Liang Xiao, Dawei Zhao, Yu Hu

机构 * Research Center for Intelligent Computing Systems, SKLP, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China, 100190（中国科学院计算技术研究所，智能计算系统研究中心，SKLP，北京，中国，100190） ； Tongji University, Shanghai, China, 200092（同济大学，上海，中国，200092） ； Xi’an Jiaotong University, Shaanxi, China, 710049（西安交通大学，陕西，中国，710049） ； Nanchang University, Jiangxi, China, 330047（南昌大学，江西，中国，330047） ； Defense Innovation Institute, Beijing, China, 100073（国防科技创新院，北京，中国，100073） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments Off-road robotics

Guided Multi-Fidelity Bayesian Optimization for Data-driven Controller Tuning with Digital Twins

Mahdi Nobar, Jürg Keller, Alessandro Forino, John Lygeros, Alisa Rupenyan

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； FHNW（弗里堡联邦理工学院） ； Maxon Motor AG（Maxon电机有限公司） ； ZHAW Zurich University for Applied Sciences（苏黎世应用科学大学） ； ZHAW Centre for AI（ZHAW人工智能中心） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments This work has been submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) for review

DiRAC - Distributed Robot Awareness and Consensus

Uday Gopan, Manjari Kulkarni, Lakshasri S, Kashish Mittal, Sriram Radhakrishna, Aditya Naskar, Rameshwar DL

机构 * Dept. of CSE PES University（计算机科学与工程系 帕尔瓦尔大学） ； Dept. of ECE PES University（电子工程系 帕尔瓦尔大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

WaveFormer: A Lightweight Transformer Model for sEMG-based Gesture Recognition

Yanlong Chen, Mattia Orlandi, Pierangelo Maria Rapa, Simone Benatti, Luca Benini, Yawei Li

机构 * Integrated Systems Laboratory, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院集成系统实验室） ； DEI, University of Bologna（博洛尼亚大学工程学院） ； DIEF, University of Modena and Reggio Emilia（摩德纳和雷焦艾米利亚大学经济工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments 6 pages, 3 figures, accepted to IEEE EMBS Conference on Neural Engineering (NER) 2025. Code and data are available at https://github.com/ForeverBlue816/WaveFormer

Model Predictive Task Sampling for Efficient and Robust Adaptation

Qi Wang, Zehao Xiao, Yixiu Mao, Yun Qu, Jiayi Shen, Yiqin Lv, Xiangyang Ji

机构 * Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） ； Informatics Institute, University of Amsterdam（信息学院，阿姆斯特丹大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.LG

SPOT: Sensing-augmented Trajectory Planning via Obstacle Threat Modeling

Chi Zhang, Xian Huang, Wei Dong

机构 * Robotics, University of Michigan（机器人学，密歇根大学） ； School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学机械工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Evaluation of A National Digitally-Enabled Health Promotion Campaign for Mental Health Awareness using Social Media Platforms Tik Tok, Facebook, Instagram, and YouTube

Samantha Bei Yi Yan, Dinesh Visva Gunasekeran, Caitlyn Tan, Kai En Chan, Caleb Tan, Charmaine Shi Min Lim, Audrey Chia, Hsien-Hsien Lei, Robert Morris, Janice Huiqin Weng

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)