机器人 / 具身智能

Manual2Skill: Learning to Read Manuals and Acquire Robotic Skills for Furniture Assembly Using Vision-Language Models

Chenrui Tie, Shengxiang Sun, Jinxuan Zhu, Yiwei Liu, Jingxiang Guo, Yue Hu, Haonan Chen, Junting Chen, Ruihai Wu, Lin Shao

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Toronto（多伦多大学） ； Peking University（北京大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotic(title,abstract)；robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Journal ref Robotics: Science and Systems 2025

The Impact of VR and 2D Interfaces on Human Feedback in Preference-Based Robot Learning

Jorge de Heuvel, Daniel Marta, Simon Holk, Iolanda Leite, Maren Bennewitz

机构 * Humanoid Robots Lab, University of Bonn, Germany（波恩大学人形机器人实验室） ； Division of Robotics, Perception and Learning, KTH Royal Institute of Technology, Sweden（皇家理工学院机器人、感知与学习部门） ； Robotics Institute Germany（德国机器人研究所） ； The Lamarr Institute, Bonn, Germany（德国波恩拉玛尔研究所） ； Center for Robotics, University of Bonn, Germany（德国波恩机器人中心） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot learning(title,abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO