机器人 / 具身智能

Bridging Embodiment Gaps: Deploying Vision-Language-Action Models on Soft Robots

Haochen Su, Cristian Meo, Francesco Stella, Andrea Peirone, Kai Junge, Josie Hughes

机构 * EPFL（苏黎世联邦理工学院） ； LatentWorlds AI ； TUDelft（代尔夫特理工大学） ； Embodied AI SA（具身人工智能股份有限公司） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted by NeurIPS 2025 SpaVLE workshop. 4 pages, 2 figures(in main paper, excluding references and supplements)

MoS-VLA: A Vision-Language-Action Model with One-Shot Skill Adaptation

Ruihan Zhao, Tyler Ingebrand, Sandeep Chinchali, Ufuk Topcu

机构 * University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO