机器人 / 具身智能

VAGEN: Reinforcing World Model Reasoning for Multi-Turn VLM Agents

Kangrui Wang, Pingyue Zhang, Zihan Wang, Yaning Gao, Linjie Li, Qineng Wang, Hanyang Chen, Chi Wan, Yiping Lu, Zhengyuan Yang, Lijuan Wang, Ranjay Krishna, Jiajun Wu, Li Fei-Fei, Yejin Choi, Manling Li

机构 * Northwestern University（西北大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Microsoft（微软） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted to NeurIPS 2025

General agents contain world models

Jonathan Richens, David Abel, Alexis Bellot, Tom Everitt

机构 * Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Comments Accepted ICML 2025. Typos corrected

Vector Quantization in the Brain: Grid-like Codes in World Models

Xiangyuan Peng, Xingsi Dong, Si Wu

机构 * PKU-Tsinghua Center for Life Sciences（北大-清华生命科学中心） ； Academy for Advanced Interdisciplinary Studies（先进跨学科研究学院） ； IDG/McGovern Institute for Brain Research（IDG/麦戈文脑科学研究院） ； Center of Quantitative Biology, Peking University（北京大学定量生物学中心） ； School of Psychological and Cognitive Sciences（心理与认知科学学院） ； Key Laboratory of Machine Perception (Ministry of Education)（教育部机器感知重点实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Zero-shot World Models via Search in Memory

Federico Malato, Ville Hautamäki

机构 * School of Computing（计算学院） ； University of Eastern Finland（东芬兰大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

Comments 10 pages, 8 figures in main text + appendices

Agentic System with Modal Logic for Autonomous Diagnostics

Antonin Sulc, Thorsten Hellert

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments 10 pages, 1 figure