视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-20 至 2025-10-20 共收录 3 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 模仿学习与强化学习 3 篇

2510.15047 2025-10-20 cs.LG cs.CL 79%

Internalizing World Models via Self-Play Finetuning for Agentic RL

Shiqi Chen, Tongyao Zhu, Zian Wang, Jinghan Zhang, Kangrui Wang, Siyang Gao, Teng Xiao, Yee Whye Teh, Junxian He, Manling Li

机构 * City University of Hong Kong（香港城市大学）； Northwestern University（西北大学）； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学）； Oxford University（牛津大学）； Allen Institute for AI (AI2)（人工智能研究所）； University of Washington（华盛顿大学）； National University of Singapore（新加坡国立大学）； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学）

专题命中模仿学习与强化学习：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

2510.15388 2025-10-20 cs.LG 57%

Iterative Refinement of Flow Policies in Probability Space for Online Reinforcement Learning

Mingyang Sun, Pengxiang Ding, Weinan Zhang, Donglin Wang

机构 * Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院）； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）

专题命中模仿学习与强化学习：robotic(abstract)；分类 cs.LG

2510.04168 2025-10-20 cs.RO cs.SY eess.SY 57%

Learning to Capture Rocks using an Excavator: A Reinforcement Learning Approach with Guiding Reward Formulation

Amirmasoud Molaei, Mohammad Heravi, Reza Ghabcheloo

机构 * Faculty of Engineering and Natural Sciences, Tampere University（工程与自然科学学院，塔尔皮亚大学）

专题命中模仿学习与强化学习：manipulation(abstract)；分类 cs.RO