视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-20 至 2025-10-20 共收录 1 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人基础模型 1 篇

2510.09607 2025-10-20 cs.CV 70%

VITA-VLA: Efficiently Teaching Vision-Language Models to Act via Action Expert Distillation

Shaoqi Dong, Chaoyou Fu, Haihan Gao, Yi-Fan Zhang, Chi Yan, Chu Wu, Xiaoyu Liu, Yunhang Shen, Jing Huo, Deqiang Jiang, Haoyu Cao, Yang Gao, Xing Sun, Ran He, Caifeng Shan

机构 * Nanjing University（南京大学）； Tencent Youtu Lab（腾讯优图实验室）； CASIA（中国科学院自动化研究所）

专题命中机器人基础模型：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments Homepage: https://ltbai.github.io/VITA-VLA/

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