视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-10-20 至 2025-10-20 共收录 4 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身推理 4 篇

2510.15041 2025-10-20 cs.CV 83%

Generalized Dynamics Generation towards Scannable Physical World Model

Yichen Li, Zhiyi Li, Brandon Feng, Dinghuai Zhang, Antonio Torralba

机构 * MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室）； Microsoft（微软公司）

专题命中具身推理：world model(title)；embodied agent(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.CV

2510.14992 2025-10-20 cs.CV cs.AI 81%

GAZE:Governance-Aware pre-annotation for Zero-shot World Model Environments

Leela Krishna, Mengyang Zhao, Saicharithreddy Pasula, Harshit Rajgarhia, Abhishek Mukherji

机构 * Centific Global Solutions Inc.（Centific全球解决方案公司）

专题命中具身推理：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

2412.09585 2025-10-20 cs.CV 70%

Elevating Visual Perception in Multimodal LLMs with Visual Embedding Distillation

Jitesh Jain, Zhengyuan Yang, Humphrey Shi, Jianfeng Gao, Jianwei Yang

机构 * Microsoft Research, Redmond（微软研究院（红mond））； Meta Superintelligence Labs（Meta超智能实验室）

专题命中具身推理：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://praeclarumjj3.github.io/visper_lm/

2510.15422 2025-10-20 stat.ML cs.LG 57%

Information Theory in Open-world Machine Learning Foundations, Frameworks, and Future Direction

Lin Wang

机构 * Shenzhen Key Laboratory of Neuropsychiatric Modulation（深圳心理行为调控重点实验室）； Shenzhen-Hong Kong Institute of Brain Science（深圳-香港脑科学研究院）； Shenzhen Institutes of Advanced Technology（深圳先进技术研究院）； Chinese Academy of Sciences（中国科学院）

专题命中具身推理：world model(abstract)；分类 cs.LG