机器人 / 具身智能

Towards smart and adaptive agents for active sensing on edge devices

Devendra Vyas, Nikola Pižurica, Nikola Milović, Igor Jovančević, Miguel de Prado, Tim Verbelen

机构 * Computer Science Center, U. of Montenegro（蒙特内格罗大学计算机科学中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

SHARE: Scene-Human Aligned Reconstruction

Joshua Li, Brendan Chharawala, Chang Shu, Xue Bin Peng, Pengcheng Xi

机构 * National Research Council Canada（加拿大国家研究理事会） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； Simon Fraser University（西蒙 Fraser大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments SIGGRAPH Asia Technical Communications 2025

NANO3D: A Training-Free Approach for Efficient 3D Editing Without Masks

Junliang Ye, Shenghao Xie, Ruowen Zhao, Zhengyi Wang, Hongyu Yan, Wenqiang Zu, Lei Ma, Jun Zhu

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Peking University（北京大学） ； ShengShu（盛舒） ； HKUST（香港科技大学） ； CASIA（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://jamesyjl.github.io/Nano3D

Beyond Static Assumptions: the Predictive Justified Perspective Model for Epistemic Planning

Guang Hu, Weijia Li, Yangmengfei Xu

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments 10 pages includes appendix and reference