机器人 / 具身智能

VLA^2: Empowering Vision-Language-Action Models with an Agentic Framework for Unseen Concept Manipulation

Han Zhao, Jiaxuan Zhang, Wenxuan Song, Pengxiang Ding, Donglin Wang

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

RoboANKLE: Design, Development, and Functional Evaluation of a Robotic Ankle with a Motorized Compliant Unit

Baris Baysal, Omid Arfaie, Ramazan Unal

机构 * Human-Centered Design Laboratory, Department of Mechanical Engineering, Ozyegin University（以人为中心设计实验室，机械工程系，奥兹德明大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title)；分类 cs.RO

RDD: Retrieval-Based Demonstration Decomposer for Planner Alignment in Long-Horizon Tasks

Mingxuan Yan, Yuping Wang, Zechun Liu, Jiachen Li

机构 * University of California, Riverside（加州大学河滨分校） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Meta AI 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025); Project Website: rdd-neurips.github.io

Learning Human-Humanoid Coordination for Collaborative Object Carrying

Yushi Du, Yixuan Li, Baoxiong Jia, Yutang Lin, Pei Zhou, Wei Liang, Yanchao Yang, Siyuan Huang

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, the University of Hong Kong（香港大学电子与电气工程系） ； State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI（通用人工智能国家重点实验室，BIGAI） ； School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology（北京理工大学计算机科学与技术学院） ； Yuanpei College, Peking University（北京大学元培学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

SGAligner++: Cross-Modal Language-Aided 3D Scene Graph Alignment

Binod Singh, Sayan Deb Sarkar, Iro Armeni

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Project Page: https://singhbino3d.github.io/sgpp/

MathCanvas: Intrinsic Visual Chain-of-Thought for Multimodal Mathematical Reasoning

Weikang Shi, Aldrich Yu, Rongyao Fang, Houxing Ren, Ke Wang, Aojun Zhou, Changyao Tian, Xinyu Fu, Yuxuan Hu, Zimu Lu, Linjiang Huang, Si Liu, Rui Liu, Hongsheng Li

机构 * Multimedia Laboratory (MMLab), The Chinese University of Hong Kong（中文大学多媒体实验室） ； Huawei Research（华为研究） ； BUAA（北京航空学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Project Page: https://mathcanvas.github.io/

TITAN: Graph-Executable Reasoning for Cyber Threat Intelligence

Marco Simoni, Aleksandar Fontana, Andrea Saracino, Paolo Mori

机构 * Sapienza Università di Roma（萨皮恩扎罗马大学） ； Institute of Informatics and Telematics (IIT)（信息与电信学研究院） ； National Research Council of Italy (CNR)（意大利国家研究委员会） ； Department of Excellence in Robotics and AI（机器人与人工智能卓越部门） ； TeCIP Institute（TeCIP研究所） ； Scuola Superiore Sant'Anna（圣安娜高级学校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

ABMax: A JAX-based Agent-based Modeling Framework

Siddharth Chaturvedi, Ahmed El-Gazzar, Marcel van Gerven

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

Comments 8 pages, 7 figures, 4 tables, 2 algorithms